IoT开发实战：CoAP卷【3.0】

10.3.2 native入门示例

下面我们在Instant Contiki中实现一个最为简单的“hello world”示例，该示例位于examples/hello-world目录中，通过cd指令进入该目录后运行“make TARGET=native”便可生成可执行文件，具体操作步骤如下：

# 进入hello-world目录cd ~/contiki/exapmples/hello-world # 使用native平台

make TARGET=native

TARGET参数用于指定平台，native平台是Contiki所支持的平台中较为特殊的平台，native平台一般特指Linux平台，该平台在Linux系统内仿真Contiki系统所需的运行环境。此时经make编译获得的可执行文件为hello-world.native，该文件可在Linux系统中直接运行。在控制台中输入“./hello-world.native”可获得类似输出。

# 运行可执行文件./hello-world.native
./hello-world.native
# contiki-main.c中输出
Contiki-3.x-2906-g14bfaff started with IPV6, RPL
Rime started with address 1.2.3.4.5.6.7.8
MAC nullmac RDC nullrdc NETWORK sicslowpan
Tentative link-local IPv6 address fe80:0000:0000:0000:0302:0304:0506:0708
# hello world.c中输出
Hello, world
# 使用Ctrl+c 退出

控制台中除了输出“Hello，world”之外，还给出了很多提示信息，这些提示信息由native平台下的contiki-main.c中输出，而hello-world.c中仅输出“Hello，world”。下面我们再来分析helloworld.c文件，hello-world.c的具体实现如下：

代码清单10-1 native hello-world.c

#include "contiki.h"
#include <stdio.h>
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();
printf("Hello, world\n");
PROCESS_END();
}

虽然hello-world.c示例非常简单，但已经包括了protothread机制涉及的常用宏定义——PROCESS（…）、PROCESS_THREAD（…）、PROCESS_BEGIN（）、PROCESS_END（）和AUTOSTART_PROCESSES（…）。

·PROCESS（hello_world_process，"Hello world process"）：PROCESS宏用于任务声明，此处声明一个hello_world_process任务。

·AUTOSTART_PROCESSES（&hello_world_process）：AUTOSTART_PROCESSES宏用于设置“自启动”任务，hello_world_process任务加入到自启动任务列表中，Contiki操作系统完成初始化工作之后便会启动该任务。

·PROCESS_THREAD（hello_world_process，ev，data）{}：在任务主体中，任务主体总是以PROCESS_BEGIN（）开始并以PROCESS_END（）结束，此处hello_world_process任务中并没有while（1）循环结构，所以任务运行一次。

10.3.3 安装交叉工具链

一个入门级别的“Hello World”示例虽然并没有太多的使用价值，但