ZYNQ学习笔记（PS相关）

• 创建嵌入式工程时，没有用到FPGA，那么就不需要生成bit流。FPGA是作为一个ARM CPU外设存在的。

• ZYNQ的架构如下图所示，白色底的部分为PS部分，灰色底部分为PL。PS可以通过EMIO（部分外设可以）与PL通信及ZYNQ的引脚，也可以通过MIO连接到ZYNQ的引脚。
  

• APU是PS部分的核心，包括双核处理器等

• central interconnect：内部互联资源

• Flash memory interface：存储器接口

• DDR2/3 LPDDR2 Controller：符合和ZYNQ片外的DDR存储芯片进行通信，ARM就是运行在外部存储芯片的。除此之外，存储芯片也可以用来存储数据。我们用的是MT41J256M16 RE-125,位宽是16位。

• I/O peripherals：包含了一些常用的IP，如uart连接串口设备、gpio连接通用IO

• MIO：共计54bit，[15:0]属于bank0，[53:16]属于bank1.以uart为例，我们用到的是48,49这两个MIO，具体在设置时选哪个MIO需要和PCB原理图对应。ARM不同bank的电平标准不同，可能是3.3V/1.8V要注意在MIO Configuration中修改。

• 配置好PS之后进行如下操作

• 1.

• 2.一般默认让vivado自动更新顶层
  

• 3.若不含FPGA则不包含bit流
  

• 生成的SDK文件夹内容如下，对hdf进行解压
  

• 启动SDK

• 

• 编译完成后右键点击工程文件，若只有软件则run as 1

• 若有PL则需要先配置PL，点击xilinx-》program FPGA，之后重复上面步骤。
  

• 在ZYNQ7000中，bank500和501（501/502共计54个）包含PS部分的MIO，502包括PS的DDR控制器

• MIO（multiuse IO）对应共计54个引脚，但是PS部分的示意图中，IO外设和存储器接口都需要通过MIO和外部发生联系所需引脚数量多于54，因此需要用到功能复用。用户可以通过软件编程控制MIO来确定为哪一个外设提供引脚使用。即MIO（multiuse IO）将来自PS外设和静态存储器访问的多路复用到PS的引脚上，起到了多路复用的作用。

• GPIO是PS的外设，用于对器件的引脚进行观测（输入）或控制（输出）、中断。软件通过一组**存储映射（memory map）**的寄存器来控制GPIO。一个GPIO也是通过多个一组寄存器控制的。

• GPIO被分成4bank。如下所示，0123分别有32/22/32/32个寄存器。图中可见MIO有54个引脚。bank01通过MIO连接到PS引脚，bank23通过EMIO（extendable multiuse IO）连接到PL部分（既可以使用PL的引脚又可以和模块通信）。EMIOGPIOI是输入，EMIOGPIOO是输出，EMIOGPIOTN输出使能
  
  

• 对于MIO

  • GPIO通过DATA_RO寄存器实现input功能（特殊地，DATA_RO可以在输出时反应当前GPIO引脚的状态，向其写入会被忽略）
  • 在GPIO被配置为输出时，通过DATA寄存器（32bit）控制输出数值。读该寄存器会返回上次输出的数据。每次操作该寄存器时会同时对32位进行操作。先读32bit，再修改其中的部分位，最后将32bit写回。
  • MASK_DATA_M/LSW：改变DATA寄存器中的高/低字部分（一个字16bit），MASK对应bit为高则对应的DATA寄存器bit被屏蔽，无法对其进行修改。
  • 通过DIRM（direction mode控制IO作为输入还是输出，由于读IO总能反映引脚状态因此实际上控制的是输出的使能与否，1为输出）和OEN（output enable，1为使能，若为0则该引脚是3state由外围电路控制其状态）实现输出使能。类似32单片机，我们通过库函数完成对寄存器的读写，完成外设的功能。
  • MIO[8:7]在系统复位过程中作为Vmode引脚（作为固定的输入），用于配置MIO bank的电压；复位结束后，只能作为输出信号。
  • 向GPIO写数据的方法：
    

• EMIO是PL和PS的接口，但是也并不是所有PS的外设都可以连接到EMIO，见下表。

• EMIO和MIO的区别：

  • MIO 的输入不受OEN影响，可通过读取DATA_RO的值获取（当DIRM为0表示其为输入）
  • EMIO连接到PL，输出不支持3state，不受OEN影响。EMIO输出只取决于DATA、MASK_DATA_LSW，MASK_DATA_MSW。MIRM设置为1，标志着为输出。
  • 输出使能OEN也连接到了PL部分，OEN和O可以在PL部分组合起来使用。这一点有助于I2C接口使用，即一个GPIO可以被配置为三态的。

• 对ZYNQ的process system重新配置后需要点击source中的图Generate output products；若先前设置了自动更新例化wrapper，那就不用要手动更新；PS端引脚不需要分配，PL端的需要手动分配；最后重新生成hardware。

• 什么是软核？在ZYNQ中，AXI4-GPIO是一个32位的soft IP（软核，ZYNQ本身不存在这样的电路，是用PL部分逻辑资源搭建的GPIO），提供GPIO到AXI总线。在ZYNQ中PS的外设中也有GPIO，他是硬核的GPIO，有一个实实在在的硬件电路。

• PL和PS之间存在多种交互方式，并且速度较快，若无法解决高速通信就和ARM+FPGA的设计没有区别了。

  • 功能接口：EMIO、中断、DMA、debug等
  • 配置接口：AXI_ACP、AXI_HP、AXI_GP