《Unity Shader入门精要》 第二章 渲染流水线 笔记

渲染流水线

渲染流水线的起点是CPU

把数据加载到显存中

• 渲染所需数据从硬盘中加载到系统内存（RAM）中，又从系统内存中加载到显卡内存（VRAM）中。
• 因为显卡对现存访问速度最快，并且大多数显卡对内存没有访问权限。
• 数据加载到现存中后，系统内存中数据就可以删除，除非其中有数据会用作后续处理，例如网格数据用于碰撞检测则不进行删除。 因为从硬盘到内存的耗时较长，所以不会多次执行这个步骤。

设置渲染状态

• 之后，开发者通过CPU设置渲染状态，从而指导GPU进行渲染。

调用Draw Call

• 发起方是CPU，接收方是GPU。调用此方法只指向需要被渲染的图元列表。不再包涵任何材质信息，所有信息已经在前两步准备好了，GPU将信息整合计算并输出到屏幕上。

GPU流水线

• 几何概念阶段和光栅化概念阶段在GPU中执行

几何概念阶段

• 顶点着色器 完全可编程
• 曲面细分着色器 可选着色器
• 几何着色器 可选着色器 可用于图元着色或者产生更多的图元
• 裁剪 可配置的 裁剪不再摄像头内的部分
• 屏幕映射 不可配置和编程 负责将每个图元的坐标转换到屏幕坐标上

光栅化概念阶段

• 三角形设置阶段和三角形遍历阶段都是固定函数阶段。
• 片元着色器 完全可编程 实现逐片元着色
• 逐片元操作阶段 不可编程，具有很高配置性 修改颜色、深度缓冲、混合

详细解释

几何概念阶段：

顶点着色器

• 输入来自于CPU 处理单位为顶点 每次输入进来顶点都调用一次顶点着色器
• 其本身不可以创建或者销毁节点，也无法获得两个顶点之间的关系，这样的相互独立性，使GPU可以并行化处理每一个顶点。
• 主要工作：坐标变换和逐顶点光照。输出后续工作需要的数据
• 坐标变换：将顶点坐标从模型空间转换到齐次剪切空间。

裁剪

• 场景大小通常比摄像机可视范围大，将图元的摄像机的关系进行划分：完全在视野内、完全不在视野内、部分在视野内。
• 完全在视野内的传递到下一阶段。
• 完全不在视野内的不向下传递。
• 部分在视野内的，在分割处创建新的顶点，与视野内部分组成新图元传递到下一阶段，视野外部分不传递到下一阶段。

屏幕映射

• 将图元的x，y坐标转换为二维的屏幕坐标系中。
• z坐标不作处理，z坐标与屏幕坐标系组成新的坐标系——窗口坐标系。
• 这些值传递到光栅化阶段。
• ps：OpenGL中，屏幕左下角为最小坐标值，DirectX中，屏幕左上角为最小坐标值。

光栅化概念阶段：

上一阶段输出信息：
顶点位置以及和它们相关的额外信息（例如：深度值即z坐标，法线方向，视角方向）
光栅化阶段重要目标：计算每个图元覆盖了哪些像素。

三角形设置

• 计算光栅化一个三角网格所需的信息。
• 计算每条边上的像素坐标，得出三角形边的表示方法。
• 输出为了下一个阶段做准备。

三角形遍历

• 检查每个像素是否被一个三角形网格覆盖，覆盖则生成一个片元。
• 输出一个片元序列。
• ps：片元不等于像素，片元是一个包含了很多状态的集合，这些状态用于计算每个像素的最终颜色。

片元着色器（Directx中：像素着色器）

• 另一个非常重要的可编程阶段。
• 完成很多重要的渲染操作，最重要的就是纹理采样。
• 输出一个或者多个颜色值
• 仅影响单个片元

逐片元操作（DirectX中：输出合并阶段）

• 决定片元可见性
• 如果片元通过了所有测试，需要把这个片元的颜色值和已储存在颜色缓冲区的颜色合并。
• 高度可配置性指的是我们可以设置每一步的操作细节。
• 片元测试：
  片元->模板测试->深度测试->混合->颜色缓冲区
• 模板测试：
  读取该片元位置的模板值，然后将该值和读取到的参考值作比较，比较函数可以由开发者指定，如果没有通过测试，这个片元便会被舍弃，无论有没有通过测试，都可以根据结果以及之后深度测试的结果修改模板缓冲区。修改操作也由开发者指定。
• 深度测试：
  将该片元的深度值与已经存在于深度缓冲区中的深度值作比较，比较函数也可以由开发者指定，通常为小于等于，以为我们总希望距离摄像机比较近的物体被渲染。如果这个片元没有通过测试，则被舍弃，并且没有更改深度缓冲区的权利。
• 合并：
  在经过多次测试后，得到的值就要与上次绘制后颜色缓冲区的值合并，是覆盖之前的颜色还是其他处理就是合并操作需要处理的。
• 深度测试在片元着色器之前
• 光栅化时，没处理完一个片元就会对颜色缓冲区进行修改，即用户会看到不连贯的图像。所以GPU使用的双重缓冲，在后置缓冲中渲染场景，渲染结束后，与前值缓冲进行交换，避免了不连贯性。