创建工作空间-----一个文件夹
文件夹中创建src放源码
执行
catkin_make
catkin_make install
在src中创建功能包
catkin_creak_pkg 功能包名 依赖名
然后回到工作空间目录编译
catkin_make
添加环境变量
source ~/工作空间/devel/setup.bash
查看环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
啊,这
创建工作空间-----一个文件夹
文件夹中创建src放源码
执行
catkin_make
catkin_make install
在src中创建功能包
catkin_creak_pkg 功能包名 依赖名
然后回到工作空间目录编译
catkin_make
添加环境变量
source ~/工作空间/devel/setup.bash
查看环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
啊,这