小觅双目摄像头标准彩色版发布 为移动机器人视觉导航避障优化设计

2019年1月15日， 小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅双目摄像头标准彩色版（简称标准彩色版，下同）。

小觅双目摄像头 标准彩色版（MYNT EYE S Color）依然沿用“双目＋IMU”的惯性导航核心硬件方案组合，内置全新升级的六轴IMU传感器及彩色图像传感器，针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计，升级多项核心参数，可为移动机器人定位导航方案的研发提供可靠三维环境感知信息和更为精准稳定的图像源，已被应用于世界500强数万级服务机器人产品。

标准系列多项核心参数迎来升级
小觅双目摄像头标准彩色版升级了彩色图像传感器，深度分辨率可达1280x800/60fps，并提供ISP自动曝光，为彩色物体的识别和避障提供更为丰富和稳定的图像源。标准彩色版不仅升级了彩色图像传感器，同时提高了输出的深度分辨率，为三维重建、视觉导航避障等应用的研发提供了更为精准的点云图像信息，60fps下深度分辨率与原标准版主线产品相比提升了2.8倍，更加适用于三维重建和视觉定位导航在复杂环境中的使用。此外，标准彩色版内置的ISP （Image Signal Processor）图像处理芯片，使其得以在室内外不同光学条件下更好还原现场细节，为视觉领域的研究提供更出色的图像源。

标准彩色版将此前使用的IMU升级为BOSCH BMI088六轴IMU传感器，提供顶