ubuntu16.04安装PCL以及PCL使用教程

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已于 2022-09-18 17:32:16 修改

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分类专栏： ubuntu16.04库安装 C++11新特性总结文章标签： c++

于 2022-09-12 21:37:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43526137/article/details/126821178

版权

一. 正常安装步骤

（1）

亲测有效 Ubuntu16.04安装PCL库_acyddlm的博客-CSDN博客

（2）运行到

    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
           -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

会提示Boost版本不够，这时候卸载老boost，安装新boost即可

（3）ubuntu 16.04 下升级boost版本_Famiglistimott的博客-CSDN博客_ubuntu查看boost版本

（4）上一步中还会出现下述问题：

A C++11 capable compiler is required for building the B2 engine.
Toolset 'gcc-5.4' does not appear to support C++11.

你其实遇到的是像下面这个链接一样的问题

Boost compilation fails

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要在Ubuntu 16.04上安装PCL（点云库），可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，打开终端并执行以下命令，更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 安装PCL的依赖项。运行以下命令来安装必需的软件包： ``` sudo apt install libpcl-dev ``` 3. 安装完成后，您可以编译和运行PCL程序了。您可以使用CMake来构建您的程序，确保在CMakeLists.txt中添加正确的依赖项。例如，创建一个名为"pcl_demo"的文件夹，并在文件夹中创建一个名为"CMakeLists.txt"的文件。使用任何文本编辑器打开CMakeLists.txt，并添加以下内容： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(pcl_demo) find_package(PCL 1.8 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_demo pcl_demo.cpp) target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBRARIES}) ``` 4. 在同一文件夹中创建一个名为"pcl_demo.cpp"的文件，并编写您的PCL程序代码。 5. 打开终端，导航到您的"PCL_demo"文件夹，并执行以下命令来构建程序： ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 6. 构建成功后，您可以运行生成的可执行文件。使用以下命令执行程序： ``` ./pcl_demo ``` 这样，您就可以在Ubuntu 16.04上安装和运行PCL了。请确保按照自己的需求进行代码编写和组织。祝您成功！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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