一. 正常安装步骤
(1)
亲测 有效 Ubuntu16.04安装PCL库_acyddlm的博客-CSDN博客
(2)运行到
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
会提示Boost版本不够,这时候卸载老boost,安装新boost即可
(3)ubuntu 16.04 下升级boost版本_Famiglistimott的博客-CSDN博客_ubuntu查看boost版本
(4)上一步中还会出现下述问题:
A C++11 capable compiler is required for building the B2 engine.
Toolset 'gcc-5.4' does not appear to support C++11.
你其实遇到的是像下面这个链接一样的问题