3D数学-平面

如何表示一个平面

一般一个平面用该平面的**法向量N(xn,yn,zn)和平面上一个点P(a,b,c)**表示 xn(x-a) + yn(y-b) + zn(z-c) = 0
主要原理是 从平面上随机选一个点 将这个点和平面上这个点P组成向量 这个向量一定和法向量互相垂直

求交的问题

求三个不共线顶点组成三角形的面积

如何求反射向量

主要看方法二

关于获取u在v上投影向量 而不是投影长度

大佬的推导
首先要知道 u·v = |u||v|cosα

然后一个向量z = 该方向的单位向量 * 该向量的长度
当我们在求投影向量的时候 我们知道是u在v上 所以
该方向的单位向量就是v/|v|
而长度就是 |u|*cosα
综合一下就的出来了

射线怎么表述

判断射线和球体是否相交