已知入射向量和法线求反射向量

今天在工作中碰到一个问题，已知一个入射单位向量和发现向量如何求出反射单位向量，看到篇文章写的挺好，特地转过来记录下，地址：求反射向量

求反射向量

在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。

给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量（模为1，编程时可先将I和N单位化）

方法一

设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端，则有

R = 2P - I              （1）

现在问题变成了如何求取P，设入射点O到P与N的交点的向量为S，那么有

P = I + S               （2）

现在问题变成了如何求取向量S，向量S即向量-N（注意，这里是-N，因为S和N的方向相反。）在向量N上的投影，根据向量的投影公式有

因为N是单位向量，简化一下得到

将S代入公式（2），再将P代入公式（1）得到

方法二

将R平移一下，与向量N的延长线相交

由于入射角和反射角相等，且I和R的长度也相等，所以三角形ION是等腰三角形。故有

ON = 2S

所以有

R = I + 2S

而S是-I在N上的投影，所以有

由于N是单位向量，简化一下得到

所以

貌似方法二更直观些。