单阶段检测器存在正负样本不均问题的原因

单阶段的检测器存在正负样本不均衡问题的原因主要有两个：

目标密度不均衡：在真实场景中，目标通常是稀疏分布的，即大部分图像区域是背景，而目标只占据少数区域。这导致了正样本（包含目标）的数量相对较少，而负样本（背景）的数量较多，造成了正负样本之间的不均衡。

锚框匹配问题：单阶段检测器通常使用锚框（anchor boxes）来预测目标的位置和类别。在训练过程中，需要将锚框与真实目标进行匹配，以确定哪些锚框是正样本，哪些是负样本。由于目标较少且分布稀疏，往往会导致大多数锚框被划定为负样本，进一步加剧了正负样本之间的不均衡问题。