单阶段的检测器存在正负样本不均衡问题的原因主要有两个:
目标密度不均衡:在真实场景中,目标通常是稀疏分布的,即大部分图像区域是背景,而目标只占据少数区域。这导致了正样本(包含目标)的数量相对较少,而负样本(背景)的数量较多,造成了正负样本之间的不均衡。
锚框匹配问题:单阶段检测器通常使用锚框(anchor boxes)来预测目标的位置和类别。在训练过程中,需要将锚框与真实目标进行匹配,以确定哪些锚框是正样本,哪些是负样本。由于目标较少且分布稀疏,往往会导致大多数锚框被划定为负样本,进一步加剧了正负样本之间的不均衡问题。