ROS的二进制安装与源代码安装

ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式，二进制安装和源代码安装

二进制安装，如下

sudo apt-get ***** 

这种方法下载的软件，安装好了就能直接用，不会有源代码，一般用于基础软件的安装

源代码安装，如下

cd 工作空间/src
git clone https://github.com/*******.git

这种方法下载的需要编译才能运行，在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法