ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式,二进制安装和源代码安装
二进制安装,如下
sudo apt-get *****
这种方法下载的软件,安装好了就能直接用,不会有源代码,一般用于基础软件的安装
源代码安装,如下
cd 工作空间/src
git clone https://github.com/*******.git
这种方法下载的需要编译才能运行,在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法
ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式,二进制安装和源代码安装
二进制安装,如下
sudo apt-get *****
这种方法下载的软件,安装好了就能直接用,不会有源代码,一般用于基础软件的安装
源代码安装,如下
cd 工作空间/src
git clone https://github.com/*******.git
这种方法下载的需要编译才能运行,在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法