ROS包源码安装与二进制安装的问题

RedGlass_lee

已于 2023-05-18 21:44:05 修改

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分类专栏： ROS及SLAM进阶文章标签：自动驾驶经验分享程序人生人工智能

于 2020-05-13 16:32:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33742147/article/details/106100652

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本文介绍了ROS系统中源码包和二进制包的安装区别，强调源码安装对算法改进的重要性。内容包括源码安装步骤、如何更改默认包以及如何使用`rospack`指令检查包位置。通过修改bash文件，可以切换到源码安装的包，便于算法验证。博主分享了ROS和SLAM领域的进阶教程，并邀请读者互动交流。

摘要由CSDN通过智能技术生成

两者的区别

二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包。

二进制包安装便捷，只需要sudo指令即可，如

sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE

而源码包的安装需要使用git指令，如

$ cd catkin_ws/src         #进入src路径
$ git clone https://github.com/源码包链接   #克隆软件包

同时一定不要忘记在克隆包后要安装依赖项然后进行编译：

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src
$ cd

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