param:定义参数到参数服务器,一般只设置一个参数的值
rosparam:启动yaml文件的参数到参数服务器
arg:定义参数传入到launch文件中
launch文件中的参数
最新推荐文章于 2024-04-20 22:00:08 发布
param:定义参数到参数服务器,一般只设置一个参数的值
rosparam:启动yaml文件的参数到参数服务器
arg:定义参数传入到launch文件中