ROS学习(18)机器人SLAM功能包——cartographer的安装与测试
于 2022-05-22 15:35:55 首次发布
本文介绍了如何在ROS环境下安装和测试cartographer,这是一个由谷歌开发的用于2D和3D定位建图的SLAM功能包。通过编译安装或二进制文件安装两种方式进行,详细步骤包括安装依赖、初始化工作空间、下载及编译cartographer相关组件。此外,还展示了如何进行2D和3D slam的仿真测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成