第一型曲线积分
- 参数方程表达 x = x ( t ) , y = y ( t ) , z = z ( t ) x=x(t),y=y(t),z=z(t) x=x(t),y=y(t),z=z(t)
d l = x ′ ( t ) 2 + y ′ ( t ) 2 + z ′ ( t ) 2 d t dl=\sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2+z'(t)^2}dt dl=x′(t)2+y′(t)2+z′(t)2dt
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特殊参数方程：
- 极坐标
x = r ( t ) cos θ ( t ) , y = r ( t ) sin θ ( t ) d l = ( d r ) 2 + ( r d θ ) 2 = r ′ 2 + r 2 θ ′ 2 d t x=r(t)\cos \theta(t),y=r(t)\sin \theta(t)\\ dl=\sqrt{(dr)^2+(rd\theta)^2}\\ =\sqrt{r'^2+r^2\theta'^2}dt x=r(t)cosθ(t),y=r(t)sinθ(t)dl=(dr)2+(rdθ)2=r′2+r2θ′2dt
- 柱坐标
x = r ( t ) cos θ ( t ) y = r ( t ) sin θ ( t ) z = z ( t ) d l = ( d r ) 2 + ( r d θ ) 2 + ( d z ) 2 x=r(t)\cos \theta(t)\\ y=r(t)\sin \theta(t)\\ z=z(t)\\ dl=\sqrt{(dr)^2+(rd\theta)^2+(dz)^2} x=r(t)cosθ(t)y=r(t)sinθ(t)z=z(t)dl=(dr)2+(rdθ)2+(dz)2
- 球坐标
x = r ( t ) sin θ ( t ) cos φ ( t ) y = r ( t ) sin θ ( t ) sin φ ( t ) z = r ( t ) cos θ ( t ) d l = ( d r ) 2 + ( r sin θ d φ ) 2 + ( r d θ ) 2 x=r(t)\sin \theta(t)\cos \varphi(t)\\ y=r(t)\sin \theta(t)\sin \varphi(t)\\ z=r(t)\cos \theta(t)\\ dl=\sqrt{(dr)^2+(r\sin \theta d\varphi)^2+(rd\theta)^2} x=r(t)sinθ(t)cosφ(t)y=r(t)sinθ(t)sinφ(t)z=r(t)cosθ(t)dl=(dr)2+(rsinθdφ)2+(rdθ)2
- 上式的计算方法：
( x y z ) = ( r sin θ cos φ r sin θ sin φ r cos θ ) 分 别 对 r , φ , θ 求 导 得 ( sin θ cos φ sin θ sin φ cos θ ) , ( r sin θ ⋅ ( − sin φ ) r sin θ cos φ 0 ) , ( r cos θ cos φ r cos θ sin φ − r sin θ ) 将 上 面 三 个 向 量 单 位 化 后 的 向 量 记 作 e r , e φ , e θ ， 看 作 d r , d φ , d θ ， 那 么 求 导 得 到 的 三 个 向 量 就 是 e r , r sin θ e φ , r e θ ， 对 应 了 三 个 正 交 的 坐 标 方 向 的 增 量 d l = ( d r ) 2 + ( r sin θ d φ ) 2 + ( d θ ) 2 \begin{pmatrix} x\\ y\\ z\\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} r\sin \theta \cos\varphi\\ r\sin \theta \sin\varphi\\ r\cos \theta \end{pmatrix}分别对r,\varphi,\theta求导得\\ \begin{pmatrix} \sin\theta\cos \varphi\\ \sin\theta\sin \varphi\\ \cos\theta \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} r\sin\theta\cdot (-\sin\varphi)\\ r\sin \theta\cos \varphi\\ 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} r\cos \theta \cos \varphi\\ r\cos \theta \sin \varphi\\ -r\ \sin\theta \end{pmatrix}\\ 将上面三个向量单位化后的向量记作e_r,e_\varphi,e_\theta，看作dr,d\varphi,d\theta，\\ 那么求导得到的三个向量就是e_r,r\sin\theta e_\varphi,re_\theta，对应了三个正交的坐标方向的增量\\ dl=\sqrt{(dr)^2+(r\sin \theta d\varphi)^2+(d\theta)^2} ⎝⎛xyz⎠⎞=⎝⎛rsinθcosφrsinθsinφrcosθ⎠⎞分别对r,φ,θ求导得⎝⎛sinθcosφsinθsinφcosθ⎠⎞,⎝⎛rsinθ⋅(−sinφ)rsinθcosφ0⎠⎞,⎝⎛rcosθcosφrcosθsinφ−r sinθ⎠⎞将上面三个向量单位化后的向量记作er,eφ,eθ，看作dr,dφ,dθ，那么求导得到的三个向量就是er,rsinθeφ,reθ，对应了三个正交的坐标方向的增量dl=(dr)2+(rsinθdφ)2+(dθ)2
第一型曲面积分
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参考重积分应用中已经涉及到的面积微元
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在参数方程 ( x , y , z ) = f ( u , v ) (x,y,z)=f(u,v) (x,y,z)=f(u,v)下
r u = ( ∂ x ∂ u , ∂ y ∂ u , ∂ z ∂ u ) r v = ( ∂ x ∂ v , ∂ y ∂ v , ∂ z ∂ v ) d S = d e t ∣ r u ⋅ r u r u ⋅ r v r v ⋅ r u r v ⋅ r v ∣ d u d v r_u=(\frac{\partial x}{\partial u},\frac{\partial y}{\partial u},\frac{\partial z}{\partial u})\\ r_v=(\frac{\partial x}{\partial v},\frac{\partial y}{\partial v},\frac{\partial z}{\partial v})\\ dS=\sqrt{det\begin{vmatrix} r_u\cdot r_u & r_u\cdot r_v\\ r_v\cdot r_u & r_v\cdot r_v \end{vmatrix}}dudv ru=(∂u∂x,∂u∂y,∂u∂z)rv=(∂v∂x,∂v∂y,∂v∂z)dS=det∣∣∣∣ru⋅rurv⋅ruru⋅rvrv⋅rv∣∣∣∣dudv
- d u , d v du,dv du,dv前的系数恰好是 r u , r v r_u,r_v ru,rv张成的平行四边形的面积
∬ Ω f ( x , y , z ) d S = ∬ Ω ∗ f ( u , v ) d e t ∣ r u ⋅ r u r u ⋅ r v r v ⋅ r u r v ⋅ r v ∣ d u d v \iint _\Omega f(x,y,z)dS=\iint _{\Omega^*}f(u,v)\sqrt{det\begin{vmatrix} r_u\cdot r_u & r_u\cdot r_v\\ r_v\cdot r_u & r_v\cdot r_v \end{vmatrix}}dudv ∬Ωf(x,y,z)dS=∬Ω∗f(u,v)det∣∣∣∣ru⋅rurv⋅ruru⋅rvrv⋅rv∣∣∣∣dudv
- 特别的在 ( x , y , z ) = ( x , y , z ( x , y ) ) (x,y,z)=(x,y,z(x,y)) (x,y,z)=(x,y,z(x,y))下
d S = 1 + ( ∂ z ∂ x ) 2 + ( ∂ z ∂ y ) 2 d x d y dS=\sqrt{1+(\frac{\partial z}{\partial x})^2+(\frac{\partial z}{\partial y})^2}dxdy dS=1+(∂x∂z)2+(∂y∂z)2dxdy
- 另有在 n n n维空间中的 n − 1 n-1 n−1维超平面可以用 n − 1 n-1 n−1个基的叉积的模长计算，泛用性不如上面
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