ROS学习：ROS文件系统--其他常见文件类型

最新推荐文章于 2024-07-31 20:18:59 发布
最新推荐文章于 2024-07-31 20:18:59 发布
阅读量1k 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： ROS学习 文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43667745/article/details/90138219
版权
本文介绍了ROS中的关键文件类型，包括Metapackage、launch文件、msg/srv/action文件、urdf/xacro文件、dae/stl文件和rviz文件。Metapackage是集合相似功能的软件包，如navigation metapackage。launch文件用于打包和启动ROS程序。msg/srv/action文件定义自定义消息和服务。urdf/xacro文件描述机器人模型，dae/stl文件提供3D模型，而rviz文件存储RViz配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Metapackage

在一些 ROS 的教学资料和博客里，你可能还会看到一个 Stack (功能包集) 的概念，它指的是将多个功能接近、甚至相互依赖的软件包的放到一个集合中去。但 Stack 这个概念在 Hydro 之后就取消了，取而代之的就是 Metapackage。尽管换了个马甲，但它的作用没变，都是把一些相近的功能模块、软件包放到一起。
ROS里常见的 Metapacakge 有:

Metapacakge 名称 描述 链接
navigation 导航相关的功能包集 https://github.com/ros-planning/navigation
moveit 运动规划相关的(主要是机械臂)功能包集 https://github.com/ros-planning/moveit
image_pipeline 图像获取、处理相关的功能包集 https://github.com/ros-perception/imag
最低0.47元/天 解锁文章
Jarrett Li
关注
专栏目录
ROS学习4 - ROS的文件系统
Baby_of_breath的博客
07-25 522
2）任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了。，作者，维护者以及对其他catkin软件包的依赖性。硬盘上，ROS源代码的组织形式。（3）该文件定义有关。
ROS文件系统介绍
chongmeng3147的博客
09-07 217
预备工作 本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distro>替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、g...
类似Could not find a package configuration file provided by “nav_core“ with any of the following names
最新发布
qq_45818901的博客
07-31 153
Could not find a package configuration file provided by “nav_core“ with any of the following names
ROS：文件系统
OceanStar的博客
11-28 595
catkin的结构十分清晰，具体的catkin工作空间结构图如下。初看起来catkin工作空间看起来极其复杂，其实不然，catkin工作空间的结构其实非常清晰。在工作空间下用tree命令，显示文件结构。$ tree─ build│ ├── lib└── src通过tree命令可以看到catkin工作空间的结构,它包括了src、build、devel三个路径，在有些编译选项下也可能包括其他。但这三个文件夹是catkin编译系统默认的。src/: ROS的catkin软件包（源代码包）
由浅到深理解ROS（2）
weixin_30443731的博客
05-30 194
ROS文件系统 用户可以直接参看官网：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。 （1）Package是组织ROS代码的最基本单位，每一个Package都可以包括库文件，可执行文件，脚本及其它的一些文件。 （2）Mani...
ROS文件系统
wwangyansong的博客
04-11 170
ROS的文件系统 基本概念 package是ROS系统中的最基本的组织单位。每个package都可以包含库，可执行文件，脚本或其他文件。 Manifest: package描述的描述文件，用于描述package之间的依赖关系和package的有关信息，例如版本，维护者，许可证等。 stacks: package的集合。 stack Manifest: 作用类似package manifest文件，用来描述Stacks的。 系统工具 由于package和stacks的文件结构可能很复杂，使用ls和cd来定位文
ROS学习：ROS文件系统--Package软件包
技术小白的进阶之路
05-08 1537
ROS中的 package 的定义更加具体，它不仅是 Linux 上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make编译的对象就是一个个 ROS 的 package ，也就是说任何 ROS 程序只有组织成 package 才能编译。所以 package 也是 ROS 源代码存放的地方，任何 ROS 的代码无论是 C++ 还 是 Python 都要放到 package 中，这...
littleslam_ros2：LittleSLAM（教育用2D-LiDAR SLAM）ROS2包装器
02-04
在`littleslam_ros2`中，LiDAR数据被读取并通过ROS2的`sensor_msgs/LaserScan`消息类型发布，供SLAM算法使用。这种数据格式包含了角度、距离和强度等多个参数，对于构建环境模型和进行定位非常关键。 **...
ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
05-05
其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 ...
ACM-robucar:Robucar的ROS驱动程序-开源
05-26
ROS是一种广泛应用于机器人系统的操作系统框架，提供了一系列工具和库，帮助开发者构建复杂的机器人应用程序。 **描述详解：** 这个项目是用Python编程语言编写的，旨在为RobuCar提供ROS接口，以处理与下层控制板...
(一) ROS的文件系统
fengmengdan的专栏
01-03 1177
在linux系统下，按照ROS Installation上面的步骤安装即可。我装的是linux14.04的系统，ROS Indigo版本。 ROS文件系统主要包括： packages(包)：ROS中最基本的文件结构，可以包含库(libraries)、工具、可执行文件等。 manifest（清单）：对包文件的介绍，主要描述包之间的依赖关系。 stacks（堆）：package的集合。
ROS机器人操作系统(ROS文件系统)
Z's Palace
11-21 3475
1. Catkin工作空间与编译系统 1.1 Catkin工作空间 Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间，直观的形容就是一个仓库，里面装载着ROS的各种项目工程，便于系统组织管理调用。在可视化图形界面里是一个文件夹。我们自己写的ROS代码通常就放在工作空间中，本节就来介绍catkin工作空间的结构。 1.1.1 初始化catkin工作空间 介绍完c...
ROS学习笔记（一） ROS文件系统
我本傲骄的博客
09-07 394
ROS学习笔记 １．ROS文件系统 1.1 Catkin编译系统 1.1.1 Catkin工作原理 Catkin编译的工作流程： 首先在工作空间catkin_wa/src/下递归的查找其中每一个ROS的package． package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译系统根据CMakeLists.txt文件生成Makefile（位于catkin_wa/build） 然后make刚刚生成的Makefile等文件，编译连接生成可执行文件（位于cat
ros机器人操作系统之文件系统
qq_44808827的博客
04-14 221
标准的Workspace工作目录结构如下： 📁workspace ├── 📁build ├── 📁devel │ ├── 📃setup.bash └── 📁src ├── 📃CMakeLists.txt ├── 📁pkg1 │ ├── 📃CMakeLists.txt │ ├── 📁include │ ├── 📃package.xml │ └── 📁src ├── 📁pkg2 ├── 📃CMakeLists.tx
1. ROS文件系统和软件包简介
wtj318_的博客
09-28 1470
1、ROS文件系统 （1）功能包集（stack）          将几个具有某种功能的包组织在一起，就是一个功能包集，在ROS 系统中，存在大量不同用途的功能包集，例如导航功能包集。 （2） 软件包（Packages）          ROS应用程序代码组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本、或其他手动创建的东西。 （3） 清单文件（package.xml）    ...
ROS入门指南：从文件系统到通信架构
在Package中，还有其他常见文件类型，如启动文件、服务定义、消息定义等。 **第三章 ROS通信架构（一）** ROS的通信机制是其核心特性之一。Node是ROS中的执行单元，Master则负责节点的注册和发现。Launch文件用于...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值