机器人
either up or down
这个作者很懒,什么都没留下…
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moveit配置UR5带爪子
原创 2021-01-14 16:25:53 · 926 阅读 · 0 评论 -
moveit控制真实UR5移动
1. ros安装相应包1.1 安装相应包采用纯源码编译方式 source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws git clone -b boost https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_Client_Library.git src/Universal_Robots_Client_Li原创 2021-01-14 13:48:55 · 970 阅读 · 0 评论 -
真实机器人dobot magician调试经验
Moveit类问题RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!解决方法:在实际操作dobot时,刚开始便会出现无法初始化的情况,然后在gazebo下却不会报错,所以我觉得跟刚开始的位姿,于是调节dobot机器人和gazebo一样的位姿,moveit就不会报错。原因分析:可能刚开始moveit的初始化位姿与真实机器人的不同,所以当我们实际的机械手离这个位姿偏差较大时便会出现这种报错。...原创 2021-01-07 10:42:18 · 2096 阅读 · 1 评论 -
使用dobot magician遇到的问题
串口被占用问题问题解决方案:原因:端口无权限的问题方法:sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0原创 2020-10-04 16:01:20 · 1121 阅读 · 0 评论