使用dobot magician遇到的问题

最新推荐文章于 2023-08-02 10:53:03 发布
最新推荐文章于 2023-08-02 10:53:03 发布
阅读量1.1k 收藏 5
点赞数
分类专栏： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43786066/article/details/108919631
版权
  1. 串口被占用问题
  • 问题
    在这里插入图片描述
  • 解决方案：
    1. 原因：端口无权限的问题
    2. 方法：
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
either up or down
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Python打包exe后报错：Failed to execute script xxxx问题的解决办法
任聪聪的博客
12-25 3万+
本篇文章主要讲解，python 通过 pyinstaller 打包python脚本后输出exe，执行时报错 Failed to execute script【脚本无法执行的错误】解决办法 日期：2021年12月25日 作者：任聪聪 报错现象 报错命令提示：Failed to execute script 问题原因 1.打包缺少模块或文件。 解决办法：通过pyinstaller -F -i 命令进行输出安装包，并获取通过cmd执行查询是否存在bug或者缺少模块的情况，将模块安装完毕，重新执行打包命令即.
ROS下连接dobot机械臂
qq_29229045的博客
12-12 5715
ROS下连接dobot机械臂     我使用的操作系统是ubuntu16.04，ros是kinetic！       首先到dobot官网下载ros下的demo模块，网址：https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html?sub_cat=72#sub-download     将压缩包解压到指定目录下，并编译压缩包，我是
Dobot桌面机械臂
ShannonTech的博客
03-21 742
DOBOT Magician 体积精巧，拥有一体化的设计，PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。激光素描，5 分钟还原图片原貌。任意字迹随意模仿，毛笔字、国画信手拈来。特点4:安全可靠 采用高性能工程塑料和高品质铝合金，相比于一般的工业机械臂，DOBOT 具有更高的性价比和更好的安全性，确保在使用过程中用户的安全。特点5:简单易用 精巧的机身，一体化的设计，开箱即用，可以极大的满足教学使用，使用户拥有更好的机器人应用体验。
DOBOT Magician正逆解公式及实验新(wxm).pdf
05-24
DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义
gym-dobot:用于Dobot Magician机械臂的开放式AI健身房环境
05-02
健身机器人 面向开放AI健身房环境。 基于健身房提供的环境。 目前由- DobotPickAndPlaceEnv DobotPushEnv DobotReachEnv DobotClutterPickAndPlaceEnv DobotClutterPushEnv ClutterEnv变体将其他块添加为混乱。 可以通过在创建环境时设置clutter_num来更改块数。（最大值= 40，默认值= 20） 需要- python 3（在Python 3.6上测试） 体育馆> 0.10.3 mujoco_py> 1.5 mujoco-mjpro150 基本安装 git clone https://github.com/WarrG3X/gym-dobot cd gym-dobot pip install -e . 用法 from gym_dobot . envs import
  Dobot Magician  urdf文件
11-13
  Dobot Magician  urdf文件
dobot-机械臂固件
10-09
dobot-机械臂 兼容固件
Robotstudio打开工作站报错，控制器不可用
weixin_43763688的博客
12-14 3207
Robotstudio打开工作站报错，控制器不可用
使用Dobot的一些问题记录
qq_52225090的博客
03-24 794
因为需要，所以要学习Dobot机械臂的一些开发，这篇文章主要用来记录我遇到的一些问题，和作业的思路和实现
PyQt5 Pyinstaller Failed to execute script部分解决方法
热门推荐
xfxuezhang.cn
08-19 1万+
1、取消 -w 参数，让他显示命令窗口； 2、按住shift，右击鼠标，选择 “在此处打开powershell”（或命令窗口）； 3、将生成的exe拖入，按回车； 4、可以看到具体的报错信息； 5、如果是“unable to find Qt5xx.dll”，就将Python安装路径下的/Lib/site-packages/PyQt5/Qt/bin添加到环境变量； 6、如果是“no mod...
dobot-tcn：在Dobot Magician机械手臂上进行时间对比网络实验
02-15
多博特 这是尝试利用时间对比网络来控制机械臂的尝试。 它支持Dobot Magician和自定义Makeblock Auriga / MS-12a配置。 此实验是尝试复制。 状态 数据：通用数据记录子系统正常工作。 有两种不同的变体，其中一种录制视频，另一种只是静止帧。 使用剧照，兄弟。 见中的训练数据样本。 训练：这里有两次失败的直接图像回归（机器人图像->机器人关节位置）尝试。 其他人可能对这种方法很幸运。 对于对比模型，我似乎有更好的运气，可以在这里看到其hacky手册版本： 或。 需要很多工作。 模仿：最后一步是使用经过训练的模型和类似的系统来实际控制具有给定视频或恐怖现场直播的机器人。 这部分尚未开始。 先决条件 机械臂。 我们支持： 多博特魔术师 带MS-12a智能传感器的Makeblock Auriga Dynamixel XL（很快！） PiCamera
pydobot:适用于Dobot Magician的Python库
05-20
适用于Dobot Magician的Python库 基于通信协议V1.1.4（最新版本） 安装 从安装驱动程序。 pip install pydobot 例子 from serial . tools import list_ports import pydobot available_ports = list_ports . comports () print ( f'available ports: { [ x . device for x in available_ports ] } ' ) port = available_ports [ 0 ]. device device = pydobot . Dobot ( port = port , verbose = True ) ( x , y , z , r , j1 , j2 , j3 , j4 ) = device . po
【Jetson nano 控制DOBOT Magician机器人手臂】
weixin_44355653的博客
08-02 646
小型机器人手臂DOBOT Magician 可以通过 USB 连接从 PC 或 SBC 进行控制。由于用于控制机器人手臂的API是作为共享库（DLL或共享对象）准备的，因此可以在C++或Python中选择编程语言，从而扩大了使用范围。但是，DOBOT提供的共享库只是类似Intel的CPU的共享库。为了在类似ARM的CPU上控制DOBOT Magician（通常在SBC中发现），有必要从源代码进行编译。
树莓派控制Dobot遇到的问题
qq_27139123的博客
04-22 964
一．实现树莓派控制dobot机械臂配置环境。 1）给台式机安装无线网卡 在台式机上安装的Ubuntu系统，所以需要安装无线网卡。买来的无线网卡，在安装驱动的过程中，一直报错如图1所示。主要原因是_time没有‘data’这个成员，查看相关信息，这是Linux的内核定时器函数，但是并没有提供相关的解决办法。接着，继续阅读无线网卡提供的资料，如图2，发现此无线网卡不支持的我现在的Linux内核版本...
真实机器人dobot magician调试经验
accumulation
01-07 2097
Moveit类问题 RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized! 解决方法：在实际操作dobot时，刚开始便会出现无法初始化的情况，然后在gazebo下却不会报错，所以我觉得跟刚开始的位姿，于是调节dobot机器人和gazebo一样的位姿，moveit就不会报错。 原因分析：可能刚开始moveit的初始化位姿与真实机器人的不同，所以当我们实际的机械手离这个位姿偏差较大时便会出现这种报错。 ...
pyinstaller 打包遇到的问题“Failed to execute script *****”
shuidiyu
09-02 2202
做一个小工具，在本地执行OK，使用pyinstaller打包的过程的中，出现问题，在网上各种搜索，找不到具体的问题点，看来主要是因为，过程中出现的问题，差异会比较大，所以还需要具体问题具体分析。 本地执行：python*******.py 一切正常，准备使用pyinstaller打包生成exe执行文件； 打包命令为：pyinstaller.exe-dall *******.py 执行会跳出命令行黑窗口，可以正常执行。 打包命令为：pyinstaller.exe-w -dall *******...
PySide2：打开.exe文件报错：Failed to execute script
J_____Q的博客
02-20 3916
本篇的解决方案目前只适用基于【PySide2】打包运行报错 CSDN上找了很多篇都没能解决，明明只是一个小问题 ←_← 索性自己写一篇，免得后面的小白找不到解决办法 打包后的 .exe 文件打开后报错：Failed to execute script 解决思路： 1、分析原因，大概率是缺失了某些库或者文件 2、我们需要分析错误日志，找到原因【我们按照思路一步一步来】 3、控制台 (俗称：黑窗口) 会显示错误原因 4、有的人说没有控制台 → 打包的时候去掉 - - noconsole 即可 5、当你走到这一
failed to execute script 脚本名
Scarlett的博客
08-11 8120
Python程序中加载的文件使用相对路径（和.py文件在同一目录下） 程序运行没有问题 打包生成的可执行文件运行时会出现错误”failed to execute script 脚本名“，将程序中的文件与.exe文件放在同一目录下即可解决问题 C#用process调用python，出现了错误，failed to execute script 脚本名，该怎么办呢？ 如果此时VS为Debug模式下，将调用的文件放在Debug文件夹下；如果是Release模式下，将调用的文件放在Release文件夹下 .
大学物理册答案上下都有
最新发布
04-26
大学物理册答案上下都有
dobot magician机械手下五子棋代码
10-28
下面是一个使用Dobot Magician机械手进行五子棋游戏的简单代码： ```python import time from dobot import Dobot def play_five_in_a_row(): dobot = Dobot() # 设置棋盘大小 board_size = 15 # 初始化棋盘 board = [[' ' for _ in range(board_size)] for _ in range(board_size)] # 游戏开始 while(True): # 机械手获取对手的下棋位置 opponent_move = dobot.get_opponent_move(board) # 在棋盘上更新对手的下棋位置 board[opponent_move[0]][opponent_move[1]] = 'O' # 打印当前棋盘状态 print_board(board) # 检查是否有五子连珠 if check_five_in_a_row(board): print("对手赢了！") break # 机械手计算并下下一步棋 dobot_move = dobot.calculate_next_move(board) # 在棋盘上更新机械手的下棋位置 board[dobot_move[0]][dobot_move[1]] = 'X' # 打印当前棋盘状态 print_board(board) # 检查是否有五子连珠 if check_five_in_a_row(board): print("机械手赢了！") break def print_board(board): print('+' + '-'*(len(board[0])*2-1) + '+') for i in range(len(board)): print('|', end='') for j in range(len(board[0])): print(board[i][j], end='|') print('\n+' + '-'*(len(board[0])*2-1) + '+') def check_five_in_a_row(board): # 检查行 for row in board: for i in range(len(row)-4): if row[i] != ' ' and row[i] == row[i+1] == row[i+2] == row[i+3] == row[i+4]: return True # 检查列 for i in range(len(board[0])): for j in range(len(board)-4): if board[j][i] != ' ' and board[j][i] == board[j+1][i] == board[j+2][i] == board[j+3][i] == board[j+4][i]: return True # 检查主对角线 for i in range(len(board)-4): for j in range(len(board[0])-4): if board[i][j] != ' ' and board[i][j] == board[i+1][j+1] == board[i+2][j+2] == board[i+3][j+3] == board[i+4][j+4]: return True # 检查副对角线 for i in range(len(board)-4): for j in range(len(board[0])-4): if board[i][j+4] != ' ' and board[i][j+4] == board[i+1][j+3] == board[i+2][j+2] == board[i+3][j+1] == board[i+4][j]: return True return False # 主函数 if __name__ == '__main__': play_five_in_a_row() ``` 以上代码使用Dobot Magician机械手进行五子棋游戏。代码首先通过Dobot类连接并初始化机械手。然后，使用一个二维列表来表示棋盘，空格表示未下棋的位置。在游戏开始阶段，机械手获取对手的下棋位置，并在棋盘上更新对手的位置。接着，检查是否有五子连珠，如果有则游戏结束，对手赢了。接下来，机械手计算并下下一步棋，并在棋盘上更新机械手的位置。然后，再次检查是否有五子连珠，如果有则游戏结束，机械手赢了。如果没有五子连珠，则循环继续，直到游戏出现胜负或平局。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值