- 问题描述:
在moveit配置助手里若设置了end_effector
这个量,可能会出错,发生无法控制夹爪的现象 - 解决方法:删除掉
end_effector
配置即可
moveit助手配置问题----无法控制机械爪开合
最新推荐文章于 2024-03-07 20:50:50 发布
end_effector
这个量,可能会出错,发生无法控制夹爪的现象end_effector
配置即可