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四足狗
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这个作者很懒,什么都没留下…
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解读文献(五)------基于阻抗控制
文章目录背景主动柔顺控制阻抗控制基于力的阻抗控制基于位置的阻抗控制力位混合控制背景主动柔顺控制阻抗控制基于力的阻抗控制基于位置的阻抗控制力位混合控制...原创 2020-04-13 20:28:45 · 7564 阅读 · 6 评论 -
探讨ros下的cmakelists文件的编写
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ros如何编写Publisher and Subscriber
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解读文献(4)-------四足机器人稳定行走规划及控制技术研究(持续更新)
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实战解读ros的.xacro文件 ------机械臂
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解读文献(二)-----单腿柔顺控制
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解读文献(一)-----基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划
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