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最新推荐文章于 2024-10-04 20:50:17 发布

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文章标签：学习 fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43807800/article/details/140675783

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MIO/EMIO控制

1.定义XGioPs_Config 结构体指针，该结构体包含设备ID号和寄存器基地址。

XGpioPs_Config *ConfigPtr;

2.查找设备ID号。

ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

3.初始化设备，返回状态。

Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

4.设置管脚方向。最后一个参数—1：输出 0：输入

XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED0, 0x1);

5.设置管脚输出使能。

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED0, 1);

6.管脚赋值。

XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED0, 1);

7.读取管脚状态值。

val_btn0 = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, BTN0 );

8.定义库。

#include "xparameters.h"

#include "xgpiops.h"

#include "xstatus.h"

#include "xplatform_info.h"

#include <xil_printf.h>

9.宏定义MIO管脚。

10.定义结构体

XGpioPs Gpio; /* The driver instance for GPIO Device. */

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "Xil_printf.h"
#include "xstatus.h"
#include "sleep.h"
#include "xplatform_info.h"

#ifndef GPIO_DEV_ID
#define GPIO_DEV_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#endif

#define LED0 (54)
#define LED1 (55)
#define LED2 (56)
#define LED3 (57)

#define KEY0 (58)
#define KEY1 (59)

#define printf xil_printf

//XGpioPs_Config
XGpioPs GPIO;

int GPIO_INITIAL(u16 DeviceId);

int GPIO_INITIAL(u16 DeviceId)
{
	int Status;
	XGpioPs_Config *configPtr;
	configPtr =XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEV_ID);

	Status =XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO,configPtr,configPtr->BaseAddr);
	//设置输出方向
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO, LED0, 0x1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO, LED1, 0x1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO, LED2, 0x1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO, LED3, 0x1);

	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO, KEY0, 0x0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO, KEY0, 0x0);

	//设置输出是能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO, LED0, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO, LED1, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO, LED2, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO, LED3, 1);
	//设置输出值
	XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED0, 1);
	XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED1, 1);
	XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED2, 1);
	XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED3, 1);

	return Status;
}

int main(void)
{
	int Status;
	u8 nled = 0;
	u32 key_0 = 0;
	u32 key_1 = 1;

	Status = GPIO_INITIAL(GPIO_DEV_ID);
	if(Status != XST_SUCCESS){
		printf("初始化未成功 \r\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	while(Status == XST_SUCCESS){
		XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED0, nled == 0);
		XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED1, nled == 1);
		XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED2, nled == 2);
		XGpioPs_WritePin(&GPIO, LED3, nled == 3);

		key_0 = XGpioPs_ReadPin(&GPIO, KEY0 );
		key_1 = XGpioPs_ReadPin(&GPIO, KEY1 );

		printf("key_0 = 0x%x  key_1 = 0x%x \r\n",key_0,key_1);
		if(nled == 3){
			nled=0;
		}
		else {
			nled++;
		}
		sleep(1);
	}

}