ROS中Gazebo的相关问题（包括安装）

Gazebo安装：

出现问题：
当gazebo与rviz联合使用的时候，gazebo异常中断或是闪退，或是在gazebo中使用rqt_image_view出现无影像等问题，主要原因在于gazebo版本过低（7.4以下的 版本），根据网上 查找的解决方案，最有效的方法是，将gazebo升级至gazebo7.4以上，一般直接下载的ros中自带的gazebo版本为7，至于7点几不知，可以在开启自己gazebo界面时可以查看到。

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