控制系统的综合与校正（学习笔记）

最新推荐文章于 2022-06-09 17:33:19 发布
最新推荐文章于 2022-06-09 17:33:19 发布
阅读量2.3k 收藏 18
点赞数 1
文章标签： 经验分享 其他
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44073742/article/details/105162099
版权
前置概念

1、在bode图中，第一次转折之前为低频段，10倍的Wc之后为高频段，中间的部分为中频段。（Wc为穿越频率，即0dB频率）
2、系统指标
时域指标：
超调量σ %
调节时间ts
上升时间tr
无差度v
稳态误差ess
频域指标：
穿越频率Wc
谐振峰值Mr
谐振频率Wr
有效带宽wb
稳态误差ess

串联校正

在这里插入图片描述如图，Gc(s)即为添加的串联校正。

相位超前校正

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200328154026144.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MDczNzQy,size_16,color_FFFFFF,t_70校正提供正的相移，所以叫做相位超前校正。
传递函数为：

最低0.47元/天 解锁文章
所谓玄学
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
PLC信号处理之超前/滞后补偿器（LEAD_LAG）算法
RXXW_Dor的博客
07-01 3139
该算法为一个非线性超前/滞后环节，在5个时间常数内输出可达到稳态值98%，简单介绍下超前滞后控制（Lead and Lag Control）算法的传递函数为： G(s) = K(1+T1)/(1+T2)，其中：K为增益； T1为超前时间(Sec)； T2为滞后时间(Sec)。本篇博文会给出西门子和三菱PLC的算法源代码(SCL+ST+梯形图）和讲解。限于本人水平，文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家订阅和关注。算法要求增益不等于0，超前时间、滞后时间大于等于0。FB可以在定时中断OB中
自动控制一些知识
qq_45578181的博客
11-12 1923
无法
系统的频域分析、开环频域特性、闭环频域特性
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
06-17 7360
频率特性分析 u–>G–>y u=Asin(wt+phi) 则 y=A*| G(s) | *sin(wT+phi + <G(s) ) 频率特性的几种表示方法： bode图又称对数坐标图（对数幅频曲线+对数相频曲线） L(w)=20lg A(w) 单位 分贝dB <G(w) 单位 ° 横坐标为频率 单位 rad/s 奈圭斯特曲线 又称 极坐标曲线 尼克尔斯曲线 又称 对数幅相曲线 典型环节的频率特性 比例、惯性、积分、纯微分、一阶微分、震荡环节、延迟环节 开环频率.
控制系统设计（一）：用Bode图设计相位超前校正网络
qq_43509393的博客
12-28 8079
Bode图设计超前校正网络 求满足稳态要求的开环增益K 根据上面的K，能够画出Bode图，在Bode图上找出增益剪切频率ωc\omega_cωc​，满足∣G(jωc)H(jωc)∣=1|G(j\omega_c)H(j\omega_c)|=1∣G(jωc​)H(jωc​)∣=1即在幅频Bode图L(ω)L(\omega)L(ω)上满足20lg∣G(jωc)H(jωc)∣=0
线性系统的频域分析与校正之超前校正网络（原理+分析）
热门推荐
超级霸霸强的博客
01-16 1万+
串联校正之超前校正 “无源超前校正”和“有源超前校正”的电路构造 超前校正的实质 而且，超前校正可以提高截止频率Wc，使得系统的响应速度和超调量得到改善(Wc升高会造成系统响应速度ts缩短，超调量σ%减小，有利于系统的稳定性)。 注意：稳态性能和稳定性不太一样，我们看稳态性能的时候一般看系统的稳态误差ess，而看系统稳定性时，我们一般看系统的超调量σ%和系统的谐振峰值Mr。 超前校正的步骤 例题： ① 根据题目中给出的稳态误差求出开环增益K，进而可以绘制...
985硕士总结机械工程控制基础笔记(也叫控制理论，保研考研复习专用)
08-01
这份笔记共27页，详细讲解了控制理论的基础，包括系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统稳定性分析、性能指标与校正以及非线性系统和线性离散系统的初步知识。 1. **系统的数学模型**： - 微分方程：...
ALTERA_采用低成本 FPGA 构建 IP 监视摄像系统-教程与笔记习题
05-18
在电子设计领域，FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种高度可配置的集成电路，因其灵活性和可重编程性而被广泛应用于各种系统设计，包括视频处理、通信、图像处理以及工业控制等多个领域。本教程主要聚焦于...
自控辅导班讲义内部资料自动控制原理考研精讲笔记
05-18
这份资料详细讲解了自动控制系统的核心知识点，包括数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法、系统校正与综合、非线性控制系统以及数字控制系统。 首先，控制系统的数学模型是基础，涉及微分方程、传递函数、脉冲...
自控原理B笔记1
08-04
《自控原理B笔记1》是对自动控制系统设计与综合的深入探讨，主要涵盖了控制系统的设计方法、校正方式以及性能指标等内容。这篇笔记适用于学习 AUTO3001B 课程的学生，由 H. Luan 在2020年3月编写。 在控制系统设计...
控制系统的综合与校正
01-16
控制系统的综合与校正 自动控制原理 超前滞后
比例微分控制及串联校正装置设计
04-14
本文档就高阶系统从根轨迹、系统稳定性、幅值裕度以及相角裕度等方面，辅助MATLAB绘制根轨迹图、系统对数幅频特性图对其进行详细分析和校正。
PID_调节比例积分微分作用的特点和规律总结
07-27
PID_调节比例积分微分作用的特点和规律总结
ICML 2019 笔记.pdf
最新发布
02-03
根据提供的文档信息，我们可以归纳出一系列与机器学习和人工智能领域紧密相关的知识点，特别是关于ICML 2019会议的一些核心内容。以下是对这些知识点的详细解析： ### 1. 会议亮点 会议亮点通常指的是在ICML 2019...
串联滞后校正对系统的影响_什么是相位超前校正、滞后校正、滞后超前校正，对系统性能的影响...
weixin_30896451的博客
12-31 7174
展开全部超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433623139过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。CPU的主频与CPU实际的运算能力并没有直接...
自动控制原理学习笔记---自动控制系统校正与综合
Miracle Fan的博客
06-09 803
预先给出某种设计指标，这种指标通常以严格的数学形式给出，然后基于结构确定某种控制形式或指标得到期望系统，再通过解析的方式找到满足预定指标的控制器。就是寻求合适的数工具并提出合适的指标。制定系统的期望性能指标，依据这些性能指标结合未校正的系统特性，确定校正的结构，通过指标的比较计算确定校正结构中控制参数。时间响应的初态对应频率响应的高频特性，而...........................
控制工程基础学习笔记-第7章 控制系统的综合与校正
weixin_41420355的博客
12-28 1426
Überblick第7章 控制系统的综合与校正7.1 系统的性能指标7.1.1 常用时域指标：7.1.2 开环频域指标7.1.3 闭环频域指标7.1.4 综合性能指标（误差指标）7.1.4.1 误差积分性能指标（单位阶跃输入）7.1.4.2 误差平方积分性能指标（单位阶跃输入）7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.3.1 超前校正7.3.2 滞后校正7.3.3 滞后超前校正 第7章 控制系统的...
【自控原理】第六章 线性系统的校正方法
weixin_44378835的博客
07-26 6190
文章目录A 系统的设计与校正问题A.a 控制系统的性能指标 A 系统的设计与校正问题 根据被控对象及其控制系统的要求，选择适当 的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指 标的控制系统。 控制系统校正(补偿)：通过改变系统结构，或在 系统中增加附加装置或元件对已有的系统（固有 部分）进行再设计使之满足性能要求。 控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置 工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正、 前馈校正和复合校正。 A.a 控制系统的性能指标 系统的性能指标，按其类型可以分为： (1) 时域性能指标，
自动控制理论（11）——控制系统的校正
wang7301的博客
03-06 2677
系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、超前校正二、滞后校正三、PID有源校正1.P（比例)控制2.D (微分)控制3.I (积分)控制四、频率响应法校正1.超前校正设计2.滞后校正设计 前言 利用增加辅助装置改善系统性能的方法 一、超前校正 Gc(s)=Ts+1αTs+1G_c(s)=\frac{Ts+1}{αTs+1}Gc​(s)=αTs+1Ts+1​ α=R2R1+R2α=\frac{R_2}{R_1+R_2}α=R1​+R2​R2​​ T=R1CT=R_1CT=R1​C 二、滞后校正 Gc
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值