控制系统的综合与校正（学习笔记）

最新推荐文章于 2024-06-09 14:29:53 发布

所谓玄学

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本文是关于控制系统校正的学习笔记，重点探讨串联校正中的相位超前、相位滞后和滞后超前校正，以及PID校正器的原理和应用。相位超前校正通过增加正相移提升相位裕度，但可能导致抗干扰能力下降；相位滞后校正则通过降低穿越频率来保证相位裕度，同时提高稳态精度；PID校正结合了比例、积分和微分作用，以实现更优的系统性能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前置概念

1、在bode图中，第一次转折之前为低频段，10倍的Wc之后为高频段，中间的部分为中频段。（Wc为穿越频率，即0dB频率）
2、系统指标
时域指标：
超调量σ %
调节时间ts
上升时间tr
无差度v
稳态误差ess
频域指标：
穿越频率Wc
谐振峰值Mr
谐振频率Wr
有效带宽wb
稳态误差ess

串联校正

在这里插入图片描述如图，Gc(s)即为添加的串联校正。

相位超前校正

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200328154026144.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MDczNzQy,size_16,color_FFFFFF,t_70 校正提供正的相移，所以叫做相位超前校正。
传递函数为：