ROS传感器图像转换

ros通过摄像头来获得图片，传感器数据类型为sensor_msgs中的Image，具体的数据类型组成：

sensor_msgs/Image Documentationhttp://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html但是我们一般使用opencv对图像进行处理，所以要将ros的图像格式转换成opencv的格式。

python版本：

from cv_bridge import CvBridge
from sensor_msgs.msg import Image
 
# 创建一个CvBridge实例
bridge = CvBridge()
 
# 假设这里的参数Image是sensor_msgs/Image格式
def convert_image(Image):
    # 使用CvBridge将sensor_msgs/Image转换为OpenCV图像
    new_image = bridge.imgmsg_to_cv2(Image, 'bgr8')
    cv.imshow("front_left", new_image)
    cv.waitKey(10)