【自动控制原理_B站网课笔记】目录

已于 2022-04-05 09:42:12 修改
阅读量5.5k 收藏 14
点赞数 8
分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 自动控制原理 笔记
于 2021-01-09 16:17:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/112393036
版权
这是一篇整理自B站UP主ACSheva的《自动控制原理I》复习笔记，内容包括自动控制的一般概念、控制系统时域数学模型、系统时间响应性能指标和稳定性分析等，旨在帮助读者理解和掌握自动控制原理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【自动控制原理_B站网课笔记】第一章自动控制的一般概念part2
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5339
本视频对应B站网课：https://www.bilibili.com/video/BV135411s7RF 文章目录水位控制系统转速控制系统 水位控制系统 被控对象：水池（含阀门） 被控量(输出)：实际水位C 控制量或给定量：给定电位 偏差量：给定水位与实际水位之差 干扰量：影响被控量偏离要求值的因素(出水量)Q2 控制作用：使被控量回到给定量的作用 转速控制系统 被控对象：电动机 被控量：电动机的转速ω\omegaω 控制量：电压信号U0U_{0}U0​ 干扰量：电动机所带的负载转矩及电源..
【自动控制原理_B站网课笔记】复习课
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5845
文章目录一、自控原理的基本概念二、控制系统的数学模型三、线性系统的时域分析法四、线性系统的根轨迹法五、线性系统的频域分析法六、线性系统的校正方法 本博客是B站网课：https://www.bilibili.com/video/BV1ch411Z7eb的笔记 一、自控原理的基本概念 考点：分析系统的工作原理、给出输入量、被控对象，绘制系统的方框图。（第一章课后题） 二、控制系统的数学模型 考点：结构图化简求传递函数（加强练习、注意步骤） 2020-5-19-控制系统的结构图 三、线性系统的时域
Dr_can的B站自动控制原理相关视频笔记整理
热门推荐
擦擦擦大侠的博客
03-30 3万+
自动控制原理 1 1.1 开环与闭环系统 简单的开环系统 闭环系统转换成为闭环系统： 1.2 稳定性分析2 对于一个系统，如果没有稳定性的先决条件，那么其他的（稳态误差分析、瞬态误差分析）将无从说起。稳定性：传递函数极点在极坐标中的左半边。（横坐标为极点，纵坐标为零点） 零点和极点的定义如下： 分析为什么极点为负的，系统是稳定的： 下面这个图要更加直观： 那么我们如何设计控制器？...
【自动控制原理_B站网课笔记】奈氏稳定判据
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5241
2020-4-28-5.3奈氏稳定判据 文章目录1. 奈氏判据的数学基础2. 奈奎斯特稳定判据3. 对数频率稳定判据 1. 奈氏判据的数学基础 2. 奈奎斯特稳定判据 3. 对数频率稳定判据 ...
【自动控制原理_B站网课笔记】典型环节的频率特性
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5591
2020-04-14 5.2典型环节频率特性 文章目录5.1 频率特性的基本概念5.1.1 频率特性的定义5.1.2 频率特性的数学表示方法5.1.2.1 复数形式5.1.2.2 指数形式5.1.2.3 对数形式5.1.3 频率特性的几何表示方法5.1.3.1 幅相频率特性曲线（Nyquist曲线）5.1.3.2 对数频率特性曲线（Bode曲线）5.2 典型环节与开环系统的频率特性5.2...
【自动控制原理_B站网课笔记】静态误差系数法
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 8336
2020-5-28-3.6节静态误差系数法 文章目录0. 概述1. 误差和稳态误差1.1 误差和稳态误差1.1.1 误差的两种定义1.1.2 误差的两种定义之间的关系1.1.3 稳态误差的定义2. 稳态误差的计算2.1 根据定义计算2.2 根据终值定理计算例题（开环传递函数）2.3 静态误差系数法2.3.0 系统的型的概念2.3.1 阶跃输入2.3.2 斜坡信号2.3.3 加速度输入2....
【自动控制原理_B站网课笔记】稳定裕度
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5378
2020-05-12-5.4稳定裕度 文章目录1. 概述2. 相角裕度 γ\gammaγ3. 幅值裕度 hhh4. 例题 1. 概述 最小相位系统：系数均为正数，零点与极点均不在右半平面的系统（在公式 R=P−ZR=P-ZR=P−Z 中，P=0P=0P=0 ）。 对于最小相位系统，若其 Nyquist 曲线不包围 (−1,j0)(-1,j0)(−1,j0) 点（在 (−1,j0)(-1...
【自动控制原理_B站网课笔记】Bode曲线的绘制
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5465
2020-4-21-5.2开环系统Bode曲线绘制 文章目录1. 叠加法2. 按转折频率（交接频率）分段计算法2.1 开环对数幅频特性曲线绘制2.2 开环对数相频特性曲线绘制 1. 叠加法   由于Bode图中，对数幅频特性绘制的是20lg∣G(jω)H(jω)∣20lg|G(j\omega)H(j\omega)|20lg∣G(jω)H(jω)∣，而幅值可以化成典型环节幅值的乘积，因此...
【自动控制原理_B站网课笔记】控制系统的结构图
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5728
B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Mf4y1U7bg 文章目录一、系统结构图的组成概念二、绘制控制系统结构图绘制系统结构图的一般步骤例题例1三、结构图的等效变换和化简方框图化简的一般思路串联方框的等效简化并联方框的等效化简反馈连接方框的等效简化引出点移动比较点移动比较点合并（也可拆开）例题例1例2例3例4 一、系统结构图的组成 概念 比较点 表示对两个以上的信号进行加减运算 ”+“表示相加（通常情况下可以省略不写） ”-“表示相减（一定会写） 方.
【自动控制原理】渐进稳定与临界稳定的区别与联系
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 1万+
渐进稳定 一个连续线性定常系统，渐进稳定的充分必要条件是：它的系数矩阵 AAA 的特征值全都具有负是实部。 如果系数矩阵 AAA 存在实部为零的单重特征值，那么其对应的动态响应分量会随着时间的增长而趋于常数值（或等幅振荡）。线性系统理论中通常将这种稳定称为临界稳定。在考虑线性系统（特别是输入-输出模型描述的线性系统）时，习惯把临界稳定看成是不稳定，而把渐近稳定称为稳定（注意，这一点与李雅普诺夫定义的稳定性有所不同，李雅普诺夫定义的“稳定”，包括了线性定常系统的临界稳定）。 关于系统输入-输出稳定性有如下结
【自动控制原理_B站网课笔记】系统时间响应的性能指标&稳定性分析
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 8131
文章目录动态性能介绍上升时间trt_{r}tr​峰值时间tpt_{p}tp​调节时间tst_{s}ts​超调量σ%\sigma\%σ%小结稳态性能介绍线性系统的稳定性分析1. 稳定性的概念和定义2. 稳定系统的充要条件3. 稳定判据（代数判据）(1) Hurwitz稳定判据(2) LIENARD-CHIPARD稳定判据 动态性能介绍 上升时间trt_{r}tr​ 指响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间（亦可定义为响应从0第一次上升到终值所需的时间） 有的过阻尼系统终值不到100%，所以算的是从
【现代控制理论_B站网课】复习课
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
02-10 8045
现代控制理论复习课 文章目录一、线性系统的状态空间描述1. 状态空间的基本概念2. 状态空间模型的建立（考点）1) 机理建模（直接法）2) 由微分方程或传递函数转化(转化法)(1) 由微分方程建立状态空间表达式(2) 由系统传递函数建立状态空间表达式(串联分解)(3) 由系统传递函数建立状态空间表达式(单实极点)3. 状态方程的求解(考点)4. 状态转移矩阵的性质(考点)5. 系统的传递...
【自动控制原理】稳定性分析
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 8003
文章目录==连续==时间系统稳定性的代数判据Routh稳定判据劳斯-霍尔维茨判据的应用==离散==时间系统稳定性的代数判据0. 常用 ZZZ 变换1. 劳斯-霍尔维茨判据在离散时间系统中的应用2. 朱利判据根轨迹图及系统稳定性分析 连续时间系统稳定性的代数判据 Routh稳定判据 Routh判据使用的是闭环传递函数(零极点型)的分母多项式系数，判断的是系统的绝对稳定性 以下内容来自：https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/112300182
【自动控制原理】线性系统的根轨迹法题目套路
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 7985
求系统临界稳定时的k值与系统的闭环极点（学练考p82例1） 根轨迹与虚轴交点处系统处于临界稳定状态 步骤 写系统闭环特征方程 列写劳斯表 令首列第1个含有K的为0_,_解得K* 以上面1行列辅助方程，解得闭环极点 等效系统的开环传递函数（学练考p85例3） ...
【自动控制原理】知识点
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 7959
控制系统的分类： 恒值调节系统 随动系统 线性系统 非线性系统 定常系统 时变系统 连续系统 离散系统 集中参数系统 分布参数系统 改善二阶系统动态性能的措施： 测速反馈 —— 增加阻尼 比例+微分 —— 提前控制 校正装置的意义： 使闭环系统稳定 改善系统性能 不同控制系统对性能指标的要求有不同侧重，如： 调速系统——平稳性、稳态精度 随动系统——快速性 系统校正的根轨迹法： 增加极点 增加零点 增加原点附近的开环偶极子 .
【自动控制原理】几种图的区别与联系
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-11 7580
极坐标频率特性图（Nyquist 图） 开环系统 Nyquist 图定义：将角频率 ω\omegaω 当成参量，在极坐标图上绘出 G(jω)(ω:0→∞)G(j\omega) (\omega : 0 \to \infty)G(jω)(ω:0→∞) 地图形，该图也称作频率特性的奈奎斯特图。 画 Nyquist 图的两种方法： 对每个 ω\omegaω 求出 G(jω)G(j\omega)G(jω) 的实部 X(ω)X(\omega)X(ω) 和虚部 Y(ω)Y(\omega)Y(ω) 并在图中标出相应位置
【自动控制原理_B站网课笔记】开环系统Nyquist曲线绘制
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 6043
2020-04-16 5.2开环系统Nyquist曲线绘制 文章目录
【自控原理要点】第1章 绪论
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-24 6005
反馈控制，也称闭环控制，对扰动有较好的抑制作用。 顺馈控制，也称补偿控制，将预知的或测得的扰动折算到系统输入端，对控制量的大小进行修正，是一种开环控制。 其局限在于它通常智能抵消一种扰动的作用，而对于其他扰动，不仅无益可能反倒有害。 复合控制：顺馈控制与反馈控制相结合的办法。 稳定性和瞬态性能的易混淆点 稳定性：是由于贝康对象的惯性，要求消除振荡，使系统保持平稳地工作。 瞬态性能：包括的是过渡过程中的振荡。 用系统对阶跃函数的响应来评价系统的动态性能。 斜坡函数：可以用来测试控制系.
【自动控制原理_B站网课笔记】二阶系统的时域分析
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5775
2020-05-26-二阶系统时域分析 文章目录1. 二阶系统的数学模型2. 二阶系统地单位阶跃响应2.1 无阻尼2.2. 欠阻尼 1. 二阶系统的数学模型 传递函数： 为了使研究结果具有普遍意义，二阶系统的传递函数写为以下标准形式： ωn\omega_{n}ωn​：称为无阻尼自然振荡角频率，简称自然频率。 ωn=KT \omega_{n}=\sqrt{\frac{K}{T}...
自动控制原理复习笔记：重点章节分析与公式整理
资源摘要信息:《自动控制原理（田玉平）》笔记.zip 《自动控制原理》是一门重要的工程学科，涵盖了控制系统的设计、分析和综合方法。田玉平编写的教材在该领域内具有一定的权威性和实用性。本次分享的笔记是为期末...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

宇宙爆肝锦标赛冠军

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值