【自动控制原理_B站网课笔记】控制系统的结构图

最新推荐文章于 2023-11-02 22:37:45 发布
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分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 自动控制原理 笔记
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本文详细介绍了控制系统结构图的组成、绘制步骤及等效变换化简方法，包括串联、并联和反馈方框的等效简化，并通过多个例题进行深入讲解。
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文章目录

一、系统结构图的组成

概念

  1. 比较点
  • 表示对两个以上的信号进行加减运算
  • ”+“表示相加（通常情况下可以省略不写）
  • ”-“表示相减（一定会写）
  1. 方框（或环节）
  • 表示对信号进行的数学变换
  • 方框中写入元部件或系统的传递函数
  • 方框的输出量等于方框的输入变量与传递函数的乘积

二、绘制控制系统结构图

绘制系统结构图的一般步骤

  1. 分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数
  2. 用方框图表示上述方程
  3. 根据各元部件的信号流向，依次用信号线将各方框连接起来，就得到了系统的结构图

例题

例1

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