安装Ipopt所需的metis-4.0.3资源包
博客 ：Ubuntu20.04安装Ipopt的流程介绍及报错解决方法（亲测简单有效）中安装Ipopt过程中所需要的资源包
Hybrid A * 算法Python源码
资源为Hybrid A * 算法Python源码，该资源是博客 动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）的配套资源
主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的Hybrid A*算法，大致分为三部分，第一部分是在传统A * 算法的基础上，对Hybrid A * 算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPlanning运动规划库中Hybrid A * 算法的源码，进一步深入对Hybrid A * 算法的具体细节 进行理解。 第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码，对Hybrid A * 算法的流程进行综合的概括总结。
启动move-base时代价地图概率性不出来的带标签相关功能包
最近，使用ROS机器人，在启动move_base 节点时，概率性会出现全局和局部代价地图不加载的问题，此时，发布目标点也无法启动路径规划。而且该问题有时候出现概率很低，比如启动10次，会有1次发送该情况，有时候概率又比较高，运气最差的一次，启动了8次才正常启动。
该功能包在move_base和Costmap_2d两个功能包的基础上添加了一系列过程输出信息，从而便于确定程序异常的发生位置。
移动机器人路径规划算法-人工势场法MALTAB和Python源码
移动机器人路径规划算法——人工势场法MALTAB和Python源码，内包含3个python版本的人工势场法独立程序、1个C++版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序
MATLAB2021ALinux版本下载链接
里面带有MATLAB2021ALinux版本的百度网盘下载链接，安装步骤博文链接，安装过程中遇到的问题及解决方法的博文链接
51智能小车的博文附件.zip
《详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车》系列文章附件合集
PID控制器matlab仿真.zip
博文 ：PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析，介绍的最新升级版框架的simulink文件，本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件，应该说比较全了
PID控制器simulink模型.zip
博文PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析的附件，包含了文章介绍的simulink仿真模型
新的A星路径规划matlab文件合集.zip
博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比 的附件，包含了文章介绍的完整的matlab文件
动态衡量式A星算法代码中涉及的音乐文件.zip
博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）--------总结及A*算法的优化处理中，用于代码中的调用音乐的语句
动态衡量式A星算法及拐角优化matlab文件.zip
动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件，内部包含两个matlab文件，A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件，A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件，详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）
A算法路径规划博文附件1.zip
博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1，里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
D车模后座支架solidworks及3d打印机识别文件.zip
压缩包内包含博文---智能车D车模后座支架的一种设计方案（亲测牢固，特别稳）--介绍的D车模后座支架的solidworks文件及3d打印机识别文件。
博文51单片机汇编语言实验（六）-----8255键盘与显示设计（附参考代码及注释）附件.zip
博文51单片机汇编语言实验（六）-----8255键盘与显示设计（附参考代码及注释）附件.，包含文章介绍的内容的完整工程文件
博文51单片机汇编语言实验（五）-----AD 0809模数转换和DA0832数模转换实验（附参考代码及注释）附件.zip
博文51单片机汇编语言实验（五）-----AD 0809模数转换和DA0832数模转换实验的附件，包含文章介绍内容的完整工程文件
博文51单片机汇编语言实验（四）----串行通信实验（附参考代码及注释）附件.zip
博文51单片机汇编语言实验（四）----串行通信实验（附参考代码及注释）的附件，包含文章介绍的内容的完整的工程文件
博文51单片机汇编语言实验（三）-----定时／计数器实验（附参考代码及注释）附件.zip
博文51单片机汇编语言实验（三）-----定时／计数器实验（附参考代码及注释）的附件。包含文章介绍的内容的完整的工程文件
博文51单片机汇编语言实验（二）-----中断控制实验（附参考代码及注释）附件.zip
博文51单片机汇编语言实验（二）-----中断控制实验（附参考代码及注释的附件。包含文章介绍的内容的完整的工程文件
博文51单片机汇编语言实验（一）-----数字量输入输出（附参考代码及注释）附件.zip
博文51单片机汇编语言实验（一）-----数字量输入输出（附参考代码及注释）的附件
包含了文章介绍的内容的完整的工程文件
蓝牙遥控智能小车（纠正本系列第四篇文章介绍的内容加减速异常的错误）.zip
纠正了博文”详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制”所介绍内容蓝牙遥控加减速异常的错误
详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制附件.zip
博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，包含相关博文介绍完整的keil文件，以及蓝牙HC-08资料包
详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制附件.zip
博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，内包含博文介绍内容的完整keil工程文件，还有HC-08蓝牙模块资料包
用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障.zip
博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件
超声波测距资料.zip
关于超声波模块的一些资料，与其他模块的配合例程，相关的数据手册，原理图等资料，（这种HC-SR04型号的超声波传感器）
详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来.zip
博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来 的附件，内包括博文介绍内容的完整的keil工程文件
博文PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能分析附件
博文 PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能分析 的附件，内含我搭建的一个多功能PID控制器Simulink仿真文件
虚拟示波器v0.2.0.rar
虚拟示波器， 20通道数字示波器使用说明 作者:垆边月晓
通讯协议：
0xAA+0xAA+CMD+LEN+DATA0...+DATAx+SUM;
三套平衡直立组智能车程序.zip
三套平衡直立组智能车程序 （2013年K60智能车平衡组国赛代码 、K60_Car、第八届电磁程序）
详细介绍如何从0开始写一个数据通信，将数据从单片机发送到上位机的附件.zip
博文：详细介绍如何从0开始写一个数据通信，将数据从单片机发送到上位机（或者虚拟示波器）进行数据或图像显示，帮助我们调节一些参数，比如电机PID的调节、波形融合等，以及在我们写通信协议的时候可能遇见的问题或注意事项进行解答，本文主要以匿名上位机为例，新手和小白也可以实现。的附件
使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真附件.zip
详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件
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