一、ROS 中 launch 文件的介绍 launch 文件:可实现 多节点启动 和 参数配置 的xml文件 二、launch 标签总览 三、根标签 四、嵌套 五、节点 节点中,各属性的作用列举: 六、参数 七、参数服务器 八、节点分组 九、重命名