ROS开发实践（十一）——Ubuntu 18.04 安装和配置 Sublime Text 3

一、通过命令行安装 Sublime Text 3

1.安装GPG

wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -

2.确保apt被设置为https源

sudo apt-get install apt-transport-https

3.选择稳定版本

echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sublime-text.list

4.安装sublime-text

sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text

二、安装Package Control

1.通过 Package Control 可以对 sublime 插件进行管理

2.先打开其控制台（通过“View > Show Console”菜单或者 Ctrl+` 快捷键），将以下命令复制到控制台执行即可：

import urllib.request,os,hashlib; h = '6f4c264a24d933ce70df5dedcf1dcaee' + 'ebe013ee18cced0ef93d5f746d80ef60'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.request.install_opener( urllib.request.build_opener( urllib.request.ProxyHandler()) ); by = urllib.request.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h)) if dh != h else open(os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by)

3.重新启动SublimeText 3，并使用快捷键 “Ctrl+Shift+p” ，在弹出的输入框中输入”Package Control”则可以看到Install Package的选项，输入想用的插件，选中回车即可。