嵌入式学习

简介

我就读于一个普通大学，智能科学于技术专业，专业课有数电模电嵌入式，对硬件停感兴趣，由于上课有很多地方没听懂，到最后写综合设计和实验报告比较困难，但我还是想好好弄出来。此篇文章用来记录学习路线和遇到的各种困难

希望此篇文章能帮读者少走弯路

工具

仿真软件proteus 7

注意是7版本，不是8，之前安装了8，但老是闪退，后来百度是说8确实是这样，第7版要稳定些，学校机房也用的是老版本。以后可能会稳定，但现在2021年最好用8

编译软件keil

keil是一个大系列，不单单是一个软件，它旗下包括很多软件，比如keil-mdk 和 keil-c51
keil mdk主要是用来开发arm板的，好像也叫stm32
keil c51主要是用来开发51单片机的

当初老师说下载mdk，我以为mdk是不同于keil的另一个软件，走了许多弯路。

配试开发环境遇到的问题

要自己去找下载资源
keil mdk可能会有破解时间过期问题，即时间到2020年就到期了，自己在网上找，有新的注册机到2023年
破解报错时，其中一种是你没有以管理员身份运行
keil编译要某些板子要去官网下载特定的对应你自己板子的文件
我下了两个keil，下载第二个keil时把桌面的图标快捷式给弄没了，所以你得记住运行文件在哪

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学习路线

我是学软件的，对c语言，数电比较了解，编译原理没学过，计算机组成原理，模电，嵌入式，操作系统这几门课都学的不是很好。以上是对前任式有帮助的学科，当然我觉得就算没学好也不影响。但c语言是一定要学的

从易到难，做项目能更快的提升自己，在做项目的过程中抱有问题的去学习

1. 总线式多点温度的智能检测与控制
2. 操作系统移植
3. 基于arm版的小车灭火机器人

总线式多点温度的智能检测与控制

我的入门指导：Proteus电路仿真及应用（51单片机系列）https://www.bilibili.com/video/BV1H7411n7AY
当我对嵌入式一窍不通的时候，各种工具也就听说了个名字，老师叫我们做实验我一脸懵逼。当初就是看的这个视频入了门，在此非常感谢视频创作者与分享者。这个视频主要讲的是没有实物硬件，用仿真软件进行学习，一共8个小时，2倍数4个小时就看完了，当然我只是过了一遍，其中的流水灯，lcd1602，和温度传感器因为作业原因多看了几遍并实现

操作系统移植

还没开始，我打算把ucos系统读一遍

基于arm版的小车灭火机器人

工业机器人的综合设计，正在做
https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/54949093 Keil的软件仿真和硬件仿真
https://blog.csdn.net/qq_22329595/article/details/79315028 J-Flash使用方法
https://blog.csdn.net/u012840934/article/details/83051384 Keil5 手动安装STM32 芯片包
http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic486017.html 通过J-FLASH方式烧写程序到STM32

大概过程

先装环境：编译环境keil4，烧写工具j-flash，串口驱动，串口调试助手。
编译环境我用的keil4mdk，装好后要破解，然后你要建一个工程，工程编译的时候需要你的芯片包，这个就要自己去官网下载，网上有很多教程。还要下载J-flash用来把编译好的8进制文件进行烧录到单片机上。连接的时候可能识别不了，就需要串口驱动。然后单片机进行输出，如果想把内容输出到电脑上就要用串口调试工具。

过程中最难的就是环境的搭建和工具的使用，然后还有硬件的连接。像代码这则东西最好有现成的，直接就可以跑的，我搞这个实验花费最多就是查各种资料，其实到最后几乎都没用。如果有人能带你过一遍，把整个过程跑出来，程序写到小车上能够运行，那是最好的，可惜我是自己和室友照着教程一步一步弄的，教材早老的掉牙了，各种工具还不匹配，而且书上芯片和用的芯片不是同一个，真的服了，搞这个花了n长时间。其实原理特别简单，但最后要查收了我们没弄出来赶鸭子上架就用别人的了。

原理： 用红外探测仪，或者超长波传感仪，连接到单片机的面包板上，然后信号输入到单片机的某个io口，在单片机里写程序，通过时间来推算障碍物的距离，然后再发信号让电机转动，达到后退转弯什么的，就是避障了。灭火是一样的，用霍尔元件检测温度，然后做出反应。

代码如下，环境不一样直接拿过去是很难直接跑起来的，但是代码很简单，你看懂了自己改一下与自己环境对应就能实现了，然后这是避障的代码，灭火没时间搞了，老师说搞出来避障就算及格

这个是arm的 用的是stm32f103vct6

#include "stm32f10x_heads.h"
#include "HelloRobot.h"		

#define LeftLaunch_1  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1)    //左边红外发射
#define LeftLaunch_0  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1)  //左边红外发射
#define RightLaunch_1 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0)    //右边红外发射
#define RightLaunch_0 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0)  //右边红外发射
#define LeftIR   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)  //左边红外接收
#define RightIR  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)  //右边红外接收

void IRLaunch(unsigned char IR)
{
   
    int counter;
    if(IR=='L')	//左边发射
 	for(counter=0;counter<1000;counter++)	//发射时间比胡须长
    {
   
    	LeftLaunch_1;
        delay_nus(12);
     	LeftLaunch_0;
        delay_nus(12);
    }
  	if(IR=='R')	//右边发射
    for(counter=0;counter