Simulink仿真：增大系统的增益会减少系统的稳态误差

最新推荐文章于 2024-05-29 20:28:03 发布
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分类专栏： Simulink 文章标签： simulink
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版权

simulink搭建一个零阶系统，单位阶跃输入

仿真

结论

可以看到随着增益的增大，输出响应的曲线越来越逼近输入曲线，也就是稳态误差在慢慢减小。

Simulink仿真模块 - Gain
jk_101的博客
09-24 2910
Gain：将输入乘以常量 在仿真库中的位置为： Simulink / Commonly Used Blocks Simulink / Math Operations HDL Coder / Commonly Used Blocks HDL Coder / HDL Floating Point Operations HDL Coder / Math Operations 模型为： 说明 Gain 模块将输入乘以一个常量值（增益）。输入和增益可以是标量、向量...
零基础入门Simulink建模仿真--​基于Simulink的信号去噪与增强仿真建模示例
最新发布
amy_mhd的博客
03-28 889
去噪：通过滤波器或其他方法去除信号中的噪声。增强：突出目标信号的关键特征，如频率成分或幅度变化。使用低通滤波器去除高频噪声。使用非线性放大器增强信号幅度。通过仿真观察原始信号、去噪信号和增强信号的变化。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个信号去噪与增强的模型，并进行了仿真以验证其性能。背景介绍：理解信号去噪与增强的基本原理及其应用领域。所需工具和环境：列出进行仿真所需的工具和环境。步骤详解。
matlab 系统稳态误差,MATLAB实验报告3
weixin_34078749的博客
03-20 4313
3.6 基于Simulink 控制系统的稳态误差分析1.实验目的1)掌握使用Simulink 仿真环境进行控制系统稳态误差分析的方法。2)了解稳态误差分析的前提条件是系统处于稳定状态。3)研究系统在不同典型信号输入作用下，稳态误差的变化。2.实验内容(1)研究系统在不同典型输入信号作用下，稳态误差的变化。【例3-11】 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=)11.0(10 s s K ，...
Simulink仿真 第六节 开关模块和增益模块
onlyfanlala的博客
11-26 2万+
一、开关模块（基于第二个输入的值在第一个输入和第三个输入之间切换输出） Switch 模块根据第二个输入的值，传递第一个输入或第三个输入。第一个和第三个输入称为数据输入。第二个输入称为控制输入。可以使用 Criteria for passing first input 和 Threshold 参数指定模块传递第一个输入的条件。 要立即将已知的输出数据类型向后传播给第一个和第三个输入端口，请将 Output data type 参数设置为 “Inherit:Inherit via internal rule
在Simulink中调整增益映射 Tune Gain Schedules in Simulink
凯哥大数据——刘凯的博客
08-22 2906
在Simulink中调整增益映射 Tune Gain Schedules in Simulink 文章目录调节增益调度的工作流程 Workflow for Tuning Gain Schedules1）选择一组设计点，充分覆盖你需要调优的操作范围2）获取一组在设计点处描述线性动力学性能的线性模型3）创建一个`slTuner`接口来调优Simulink4）把增益调度映射建模成参数增益曲面Model ...
matlab simulink求稳态误差ess blog,基于Simulink控制系统的稳态误差分析
weixin_28723171的博客
04-13 6276
基于Simulink控制系统的稳态误差分析一、实验目的1.掌握使用Simulink仿真环境进行控制系统稳态误差分析的方法。 2.了解稳态误差分析的前提条件是系统处于稳定状态。3.研究系统在不同典型输入信号作用下，稳态误差的变化。 4.分析系统在扰动输入作用下的稳态误差。5.分析系统型次及开环增益对稳态误差的影响。二、实验设备和仪器1．计算机2. MATLAB软件三、实验原理1.误差的意义：a) 给...
Simulink P10讲增益模块注意事项
andrewhxc的博客
05-02 3612
增益模块中的 u 是输入，也就是前面的W；K是增益，也就是在Gain中设置的（如下图中的V），这里的u和K都只是代号，实际值为W和V
Simulink仿真：单自由度阻尼系统与弹簧振动的微分方程研究
- 学生需学会将数学模型转化为Simulink中的方程框图，这是Simulink仿真的基础，它允许用户可视化并模拟复杂的系统动态。通过这个过程，学生可以初步掌握Simulink的结构和逻辑设计思路。 5. **实时动画编程原理**：...
控制系统 simulink 仿真复习题B选择与判断-综合文档
05-22
- 熟悉控制系统指标，如超调、稳态误差、上升时间和调节时间，以及它们与系统性能的关系。 6. **复习策略**： - 完成模型构建后，应进行多种条件下的仿真，观察系统响应，理解其动态特性。 - 学习并掌握Simulink...
基于Simulink控制系统的稳态误差分析.doc
09-03
通过Simulink仿真实验，可以方便地对系统进行参数调整，获取不同条件下的稳态误差，从而为系统的实际搭建和调校提供理论依据和实验数据。这不仅提高了设计效率，还节约了成本，并为复杂系统分析提供了强大的工具支持...
PID控制理论与Simulink仿真：中央空调系统优化
比例项直接响应当前误差，积分项积累过去的误差以消除稳态误差，而微分项则基于误差的变化率来预测未来的误差，从而提前调整控制信号，增强系统的稳定性。 在数学表达上，连续形式的PID控制器公式如下： \[ u(t) = ...
Simulink仿真：直流调速系统双闭环控制分析
"基于Simulink的双闭环直流调速系统仿真" 在工业自动化领域，直流调速系统因其出色的静、动态性能而广泛应用。特别是对于需要频繁正反转的系统，缩短起动和制动时间是提升生产效率的关键。本文聚焦于一种采用转速和...
[自动控制原理】实验5利用simulink绘制高阶系统的响应曲线，分析稳态误差
周文龙的博客
05-29 4231
在输入端分别给定单位阶跃信号和单位斜坡信号，重新仿真运行，在示波器 Scope 中观察系统响应曲线，并读出稳态误差，总结实验结论。已知一个单位负反馈系统开环传递函数为G（s）＝K/s(0.1s+1)，分别作出K=5和K=50时，系统单位阶跃响应曲线并求单位阶跃响应稳态误差，总结实验结论。仍然上述系统，分别作出K=0.2 B和K=1时，系统单位斜坡响应曲线并求单位斜坡响应稳态误差，总结实验结论。将上述系统中的积分环节改换为一个惯性环节，开环增益改为1，系统变成0型系统。结论：稳态误差为零。
SIMULINK仿真SVPWM时Ubeta信号要加-1增益的原因
hzh68128387的博客
07-28 923
最近在实验室闲来无事，听闻师兄师姐说下面要做永磁同步电机的项目，就去网上淘了本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，又下了MATLAB2014b照书上的例题进行仿真，在利用SVPWM模块仿真这一块时出现了一个问题，见下图。 一开始很奇怪为什么这会有一个-1的增益，后来又翻了翻笔记，发现是坐标系的问题。SVPWM模块默认的坐标系是MATLAB的坐标系，而我们通常理论推导的坐标系和MATLAB自身的坐标系差了90°。 左图是理论上常用的坐标系，右图是MATLAB用的坐标系，可以发现，f'a
控制系统稳态误差（静态误差）分析
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c007106333的博客
03-13 4万+
本文包含以下内容： 一、控制系统稳态误差概述 二、计算稳态误差的一般方法（静态误差系数法） 三、simulink验证 一、控制系统稳态误差概述 如下图，E(s)为以输入为定义的误差。 稳态误差指的就是: 用终值定理可得： 影响ess的因数：系统自生的结构参数（传递函数），外部作用的类型（阶跃、斜坡、加速度），外部作用的位置（误差、输入）。 二、计算稳态误差的一般方法（静态误差系数法） 1、判定系统稳定性，系统稳定是系统正常工作的的前提条件： 2、求误差的传递函数 3、静态误差系数法 举例说明： 假设
MATLAB/simulink控时域分析之稳定性分析（0基础）
Yasuoo的博客
02-24 5714
目录 6.4 稳定性分析 6.4.1 概述 6.4.2 MATLAB中 6.4.3 simulink中 6.4 稳定性分析 6.4.1 概述 稳定：若控制系统在足够小的初始偏差下，其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，即具有恢复原平衡状态的能力，则称该系统是稳定的； 稳定的充分必要条件：系统特征根的实部均小于0，即特征根在跟平面的左半平面； 稳态误差：系统稳态条件下输出量的期...
Matlab中simulink仿真建模从0开始(6)——simulink仿真各种信号模拟
weixin_42336638的博客
06-19 6937
在传递函数G(s) = B(s) / A(s)中，分子系数B(s)代表着输入信号x(t)随时间变化频率不同的响应幅度，分母系数A(s)代表着输出信号y(t)随着时间变化频率不同的响应幅度。分子系数和s之间的关系可以用拉普拉斯变换来解释。这意味着在这个传递函数中，输出信号的一阶项系数是1，常数项系数是1，而输入信号的一阶项系数是1，常数项系数是2。在实际应用中，您需要根据具体系统的数学模型，计算出传递函数的分子和分母系数，然后将它们输入到Transfer Fcn模块中，以建立相应的控制系统模型。
simulink仿真pid控制伺服系统
冯采
07-30 6016
用simulink仿真建模无非就是在明确系统传递函数（或状态空间函数）或系统框图的情况下，通过可视化的图形模块将模型搭建出来。笔者仿真的对象是一个非线性的较为复杂的伺服系统。很难用传递函数将其表达出来（也许可通过系统辨识表达），所以采用搭建系统框图的方式仿真，系统框图如下。将simulink中恰当的模块拖拽出，并用鼠标进行连线，即可得到如下所示的系统模型。其中，G2、（V0/Be）S*Ct、JS+Bm、JS^2模块我们采用了子系统的方法将其简化，使得整体系统模型的可视性更强。......
伺服控制的三环控制原理及整定仿真和Simulink模型
soar3033的博客
08-25 3万+
伺服控制的三环控制原理   我们平时使用的工业伺服，通常是成套伺服，即驱动器和电机型号存在配对关系。但有些时候，我们要用电机定转子和编码器制作非成套电机——例如机床上使用的直驱转台、永磁同步电机直接驱动的主轴。这种时候，我们需要对驱动器进行各种设置才能驱动电机。此篇文章将通过介绍伺服控制的三环控制原理入手来说明我们调式非成套伺服时需要调什么参数，为什么要这么调。   伺服电机本身是不能独立运行的，伺服电机的运行源于伺服驱动器的“驱动”。而伺服驱动器对伺服电机的驱动基于三环控制。所谓三环控制，是指控制环路包含
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