设备树实验：仿写设备树；理解设备树语法

设备树实验

通过上一节基本语法的学习，这次通过实战去联系一下设备树的描写

• 初始结构

  • 关键字compatible用于说明节点的名称，前三行就是描述出厂商和产品名字的

• 添加cpu

  • 这里添加两个cpu

  • 都是arm cortex-a9框架的

    （我的这个才是a7单核的，，，酸了酸了酸了

  • 每个}后面一定要跟分号**;**

/ {
    compatible = "acme,coyotes-revenge";


cpus{
cpu@0{
compatible = "arm,cortex-a9";
};
cpu@1{
compatible = "arm,cortex-a9";
};
};
};

​

• 添加设备

  • 为每个节点添加设备
  • 比如串口，i2c

  serial@101F2000 {
  compatible = "arm,pl011";
  };
  

  • 比如这段中，串口的起始地址是101F2000
  • pl011应该是虚拟地址

  / {
      compatible = "acme,coyotes-revenge";
  
  
  cpus{
  cpu@0{
  compatible = "arm,cortex-a9";
  };
  cpu@1{
  compatible = "arm,cortex-a9";
  };
  };
  
  serial@101F1000 {
  compatible = "arm.pl011";
  };
  
  serial@101F2000 {
  compatible = "arm,pl011";
  };
  
  interrupt-controller@10140000 {
  compatible = "arm,pl190";
  };
  
  spi@10115000 {
  compatible = "arm,pl022";
  };
  
  external-bus {
  ethernet@0,0 {
  compatible = "smc,smc91c111";
  };
  
  i2c@1,0 {
  compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
  rtc@58 {
  compatible = "maxim,ds1338";
  };
  };
  
  
  flash@2,0 {
  compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
  };
  };
  };
  

• cpu编址

  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  

  • 表示用一个32位的数字去描述地址

  • 首地址是一个32字节

    地址长度是0

  • 因为是cpu所以要求地址分别为0和1，是一个单独的地址

  ...
  serial@101f0000 {
  compatible = "arm,pl011";
  reg = <0x101f0000 0x1000 >;
  };
  serial@101f2000 {
  compatible = "arm,pl011";
  reg = <0x101f2000 0x1000 >;
  };
  gpio@101f3000 {
  compatible = "arm,pl061";
  reg = <0x101f3000 0x1000
  0x101f4000 0x0010>;
  };
  interrupt-controller@10140000 {
  compatible = "arm,pl190";
  reg = <0x10140000 0x1000 >;
  };
  spi@10115000 {
  compatible = "arm,pl022";
  reg = <0x10115000 0x1000 >;
  };
  ...
  };
  

  ​ 外总线中用了两个cell，一个用于片选一个用于地址的偏移

  比如之前做的网卡移植

• 没有映射到总线上的设备,cpu不能直接访问，而是由父设备代替访问

  比如i2c

  i2c@1,0 {
  compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  reg = <1 0 0x1000>;
  rtc@58 {
  compatible = "maxim,ds1338";
  reg = <58>;
  };
  };
  

• 非根节点的节点没有使用cpu地址线。需要一个range属性进行地址转换

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

设备名称，

片选0 偏移量 0 映射地址范围 A -B

• 设备树的中断

  • 板子上的任何设备都可以发起中断，地址的编址由设备树自然表示，而中断是独立于设备树节点之间的链接

  属性名称	作用	备注
  interrupt-controller	为节点说明它可以接受中断
  #interrupt-cells	中断控制器的节点属性，类似于cell那两个
  interrupt-parent	包含一个指向该设备链接的中断控制器的phandle	phandle：可以理解为一个指针，这个指针指向这个节点，跨文件的节点的定义
  interrupts	包含一个中断指示符列表，对应于相应的输出中断	中断指示符是一个或者多个cell的数据

全部加中断

/ {
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <1>;
};
};

• cpu部分，这里只有标签位置加一个说明，指向中断控制器

serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};

serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};

• 串口的部分，标签和call一样

intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};

• 这里标记了中断控制器的标签“inc”和对应的地址
• inc用于给根节点的interrupt-parent属性分配phandle
• 每个设备使用interrupts属性来接入不同的中断输入线

设备树的特殊节点

• 设备树的根节点"/"下面有两个特殊的子节点

  aliases

  chosen

aliases

aliases {
can0 = &flexcan1;
can1 = &flexcan2;
ethernet0 = &fec1;
ethernet1 = &fec2;
gpio0 = &gpio1;
gpio1 = &gpio2;
gpio2 = &gpio3;
gpio3 = &gpio4;
......
spi1 = &ecspi2;
spi2 = &ecspi3;
spi3 = &ecspi4;
usbphy0 = &usbphy1;
usbphy1 = &usbphy2;
};

• 对每个节点进行重新命名，为了方便访问节点

chosen子节点

• 辅助uboot向linux内核传递数据，一些bootargs参数