单片机任务规范处理-消息地图

在嵌入式单片机开发过程中难免会遇到一种情况（根据不同的状态执行不同的对应处理程序，这一技术称之为消息地图）：通过一个通道如串口接收到不同的命令，而这个时候就需要根据不同的命令去处理对应的任务。如果需要实现这个情况可以用if/else、switch-case去实现，但是我觉得这些都不是特别方便后续的扩展和管理，后面了接到了函数指针，发现可以通过遍历数组的方式匹配任务ID再调用对应的函数指针，那么就可以通过一张类似表格的东西去管理任务了。
首先构建一个消息地图结构体：

typedef struct MsgMap_Item	/* 消息地图成员 */
{
  uint8_t TaskId;   /* 任务ID */
  uint8_t (*fnTaskHandle)(uint8_t *, uint16_t); /* 任务处理函数指针 */
} MsgMap_Item_t;

typedef struct MsgMap	/* 消息地图 */
{
    uint16_t MsgMapItemSize;    /* 消息成员大小 */
    uint16_t MsgMapItemNum;     /* 消息地图数量 */
    MsgMap_Item_t *pMsgMapItem; /* 消息地图成员列表 */
}MsgMap_t;

再建立一张消息地图表格

/* 消息地图成员列表 */
MsgMap_Item_t TaskMsgMap[] = {
    {   .TaskId = 0x01,                 /* 任务1 */
        .fnTaskHandle = fun1,
    },
    {
        .TaskId = 0x02,                 /* 任务2 */
        .fnTaskHandle = fun2,
    },
};

/* 消息地图列表管理 */
MsgMapTable = {
    .MsgMapItemSize = sizeof(TaskMsgMap[0]),
    .MsgMapItemNum = sizeof(TaskMsgMap)/sizeof(TaskMsgMap[0]),
    .pMsgMapItem = TaskMsgMap,
};

最后编写一个消息地图遍历函数

/**
 * @brief  search message map table.
 * @param  pMsgMap message map table.
 * @param  TaskId task id.
 * @param  pData task data.
 * @param  DataLen task data length.
 * @retval None
 */
uint8_t MsgMap_Search(MsgMap_t *pMsgMap, uint8_t TaskId, void *pData, uint16_t DataLen)
{   
    MsgMap_Item_t MsgMapItem = {0};
    for (uint16_t i = 0; i < pMsgMap->MsgMapItemNum; i++)
    {
        MsgMapItem = pMsgMap->pMsgMapItem[i];
        if (MsgMapItem.TaskId != TaskId)
        {
            continue;   /* 任务ID不匹配 */
        }
        if (MsgMapItem.fnTaskHandle == NULL)
        {
            continue;   /* 未指定处理函数 */
        }
        return MsgMapItem.fnTaskHandle(pData, DataLen);
    }
    return false;
}

以上纯属个人见解，有误之处还望大家指正。