高等数学考研笔记(五):积分学(上)
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不定积分:
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相关概念:
概念 释义 性质 原函数 对于函数 f ( x ) f(x) f(x),若存在同定义域的函数 F ( x ) F(x) F(x),使得: F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x) = f(x) F′(x)=f(x),则称 F ( x ) F(x) F(x)为 f ( x ) f(x) f(x)的原函数 设 F 0 ( x ) F_0(x) F0(x)是 f ( x ) f(x) f(x)的一个原函数,则 F 0 ( x ) + C F_0(x)+C F0(x)+C也是 f ( x ) f(x) f(x)的原函数
原函数若存在,则一定可导,故也一定连续,否则,即使能够求出原函数的形式函数,如$\cfrac{1}{x}\rightarrow ln不定积分 函数 f ( x ) f(x) f(x)的全体原函数称为 f ( x ) f(x) f(x)的不定积分,记为 ∫ f ( x ) d x \int f(x)dx ∫f(x)dx,
其中 f ( x ) f(x) f(x)称为积分函数, f ( x ) d x f(x)dx f(x)dx称为积分表达式, d x dx dx称为积分变量∫ f ( x ) d x = F ( x ) + C \int f(x)dx = F(x)+C ∫f(x)dx=F(x)+C 积分曲线 若 F ( x ) F(x) F(x)是 f ( x ) f(x) f(x)的一个原函数,则把函数图像 y = F ( x ) y = F(x) y=F(x)称为 f ( x ) f(x) f(x)的一条积分曲线 f ( x ) f(x) f(x)的不定积分的所有积分曲线构成积分曲线簇 -
微分运算和不定积分的关系:
d [ ∫ f ( x ) d x ] = f ( x ) d x [ ∫ d f ( x ) ] = f ( x ) + C d[\int f(x)dx] = f(x)dx\\ [\int df(x)] = f(x)+C d[∫f(x)dx]=f(x)dx[∫df(x)]=f(x)+C -
不定积分/定积分的性质:
- ∫ k ⋅ f ( x ) d x = k ⋅ ∫ f ( x ) d x \int k\cdot f(x)dx = k\cdot \int f(x) dx ∫k⋅f(x)dx=k⋅∫f(x)dx
- ∫ ( f ( x ) ± g ( x ) ) d x = ∫ f ( x ) d x ± ∫ g ( x ) d x \int (f(x)\pm g(x))dx = \int f(x) dx \pm \int g(x) dx ∫(f(x)±g(x))dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx
- 柯西不等式: [ ∫ ( f ( x ) ⋅ g ( x ) ) d x ] 2 ≤ [ ∫ f ( x ) d x ] 2 ⋅ [ ∫ g ( x ) d x ] 2 [\int (f(x)\cdot g(x))dx] ^2 \le [\int f(x) dx]^2 \cdot [\int g(x) dx]^2 [∫(f(x)⋅g(x))dx]2≤[∫f(x)dx]2⋅[∫g(x)dx]2
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基本初等函数不定积分表:
函数 不定积分 f ( x ) = a f(x) = a f(x)=a F ( x ) = a x + C F(x) = ax+C F(x)=ax+C f ( x ) = x α ( α ≠ − 1 ) f(x) = x^{\alpha}(\alpha \neq -1) f(x)=xα(α=−1) F ( x ) = 1 α + 1 x α + 1 + C F(x) = \frac{1}{\alpha+1}x^{\alpha+1}+C F(x)=α+11xα+1+C f ( x ) = a x f(x) = a^x f(x)=ax F ( x ) = 1 ln a a x + C F(x) = \frac{1}{\ln a}a^x+C F(x)=lna1ax+C f ( x ) = log a x f(x) = \log_a x f(x)=logax F ( x ) = x log a x − x ln a + C F(x) = x\log_a x - \frac{x}{\ln a}+C F(x)=xlogax−lnax+C f ( x ) = s i n x f(x) = sinx f(x)=sinx F ( x ) = − c o s x + C F(x) = -cosx+C F(x)=−cosx+C f ( x ) = c o s x f(x) = cosx f(x)=cosx F ( x ) = s i n x + C F(x) = sinx+C F(x)=sinx+C f ( x ) = t a n x f(x) = tanx f(x)=tanx F ( x ) = − ln ∣ c o s x ∣ + C F(x) = -\ln \mid cosx\mid+C F(x)=−ln∣cosx∣+C f ( x ) = c o t x f(x) = cotx f(x)=cotx F ( x ) = ln ∣ s i n x ∣ + C F(x) = \ln \mid sinx\mid+C F(x)=ln∣sinx∣+C f ( x ) = s e c x f(x) = secx f(x)=secx F ( x ) = l n ∣ s e c x + t a n x ∣ + C F(x) = ln\mid secx + tanx\mid + C F(x)=ln∣secx+tanx∣+C f ( x ) = c s c x f(x) = cscx f(x)=cscx F ( x ) = l n ∣ c s c x − c o t x ∣ + C F(x) = ln\mid cscx - cotx\mid + C F(x)=ln∣cscx−cotx∣+C f ( x ) = a r c s i n x f(x) = arcsinx f(x)=arcsinx F ( x ) = x a r c s i n x + 1 − x 2 + C F(x) = xarcsinx+\sqrt{1-x^2}+C F(x)=xarcsinx+1−x2+C f ( x ) = a r c c o s x f(x) = arccosx f(x)=arccosx F ( x ) = x a r c c o s x − 1 − x 2 + C F(x) = xarccosx-\sqrt{1-x^2}+C F(x)=xarccosx−1−x2+C f ( x ) = a r c t a n x f(x) = arctanx f(x)=arctanx F ( x ) = x a r c t a n x − 1 2 ln ( 1 + x 2 ) + C F(x) = xarctanx-\frac{1}{2}\ln(1+x^2)+C F(x)=xarctanx−21ln(1+x2)+C -
常见函数不定积分表:
函数 不定积分 f ( x ) = 1 x f(x) = \cfrac{1}{x} f(x)=x1 F ( x ) = ln ∣ x ∣ + C F(x) = \ln\mid x\mid+C F(x)=ln∣x∣+C f ( x ) = 1 1 − x 2 f(x) = \cfrac{1}{\sqrt{1-x^2}} f(x)=1−x21 F ( x ) = a r c s i n x + C F(x) = arcsinx + C F(x)=arcsinx+C f ( x ) = 1 1 + x 2 f(x) = \cfrac{1}{1+x^2} f(x)=1+x21 F ( x ) = a r c t a n x + C F(x) = arctanx + C F(x)=arctanx+C f ( x ) = 1 x 2 ± a 2 f(x) = \cfrac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}} f(x)=x2±a21 F ( x ) = l n ∣ x + x 2 ± a 2 ∣ + C F(x) = ln \mid x+\sqrt{x^2\pm a^2}\mid + C F(x)=ln∣x+x2±a2∣+C f ( x ) = e x f(x) = e^x f(x)=ex F ( x ) = e x + C F(x) = e^x+C F(x)=ex+C f ( x ) = ln x f(x) = \ln x f(x)=lnx F ( x ) = x ln x − x + C F(x) = x\ln x - x+C F(x)=xlnx−x+C f ( x ) = s e c 2 x f(x) = sec^2 x f(x)=sec2x F ( x ) = t a n x + C F(x) = tanx + C F(x)=tanx+C f ( x ) = c s c 2 x f(x) = csc^2 x f(x)=csc2x F ( x ) = − c o t x + C F(x) = -cotx + C F(x)=−cotx+C f ( x ) = s h x f(x) = shx f(x)=shx F ( x ) = c h x + C F(x) = chx+C F(x)=chx+C f ( x ) = c h x f(x) = chx f(x)=chx F ( x ) = s h x + C F(x) = shx+C F(x)=shx+C
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初等积分方法:
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第一类换元法: ∫ f ( g ( x ) ) g ′ ( x ) d x = ∫ f ( g ( x ) ) d ( g ( x ) ) = ∫ f ( u ) d u \int f(g(x))g'(x)dx=\int f(g(x))d(g(x))=\int f(u)du ∫f(g(x))g′(x)dx=∫f(g(x))d(g(x))=∫f(u)du
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第二类换元法: ∫ f ( u ) d u = ∫ f ( g ( x ) ) d ( g ( x ) ) = f ( g ( x ) ) g ′ ( x ) d x \int f(u)du = \int f(g(x))d(g(x)) = \it f(g(x))g'(x)dx ∫f(u)du=∫f(g(x))d(g(x))=f(g(x))g′(x)dx
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三角换元法:
- 含
(
a
2
−
x
2
)
,
(
x
2
+
a
2
)
,
(
x
2
−
a
2
)
(a^2-x^2), (x^2+a^2), (x^2-a^2)
(a2−x2),(x2+a2),(x2−a2)等项的积分
一般可以通过分别令: x = a s i n t , a t a n t , a s e c t x = asint,atant,asect x=asint,atant,asect换元转化为有理式积分 - 含
(
x
−
a
)
(
b
−
x
)
\sqrt{(x-a)(b-x)}
(x−a)(b−x)项的积分 (
a
<
x
<
b
a<x<b
a<x<b):
一般可以通过令 x = a c o s 2 t + b s i n 2 t x = acos^2t+bsin^2t x=acos2t+bsin2t换元转化为有理式积分 - 含三角函数的函数
f
(
s
i
n
x
,
c
o
s
x
)
f(sinx,cosx)
f(sinx,cosx)的积分:
一般可以通过万能公式代换,令: t = t a n x 2 t = tan\cfrac{x}{2} t=tan2x换元转化为有理式积分 - 含三角函数
s
i
n
a
x
×
c
o
s
b
x
sin^ax\times cos^bx
sinax×cosbx的积分:
- 若 a a a, b b b其中之一为奇数,可以令: t = c o s x t = cosx t=cosx (a为奇数)或 t = s i n x t= sinx t=sinx (b为奇数);
- 若 a a a, b b b都是奇数/偶数,可以令: t = t a n x t = tanx t=tanx
- 直接通过分部积分得到递推公式进行求解;
- 含
(
a
2
−
x
2
)
,
(
x
2
+
a
2
)
,
(
x
2
−
a
2
)
(a^2-x^2), (x^2+a^2), (x^2-a^2)
(a2−x2),(x2+a2),(x2−a2)等项的积分
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双曲换元法:
含 ( a 2 − x 2 ) , ( x 2 + a 2 ) , ( x 2 − a 2 ) (a^2-x^2), (x^2+a^2), (x^2-a^2) (a2−x2),(x2+a2),(x2−a2)等项的积分
一般可以通过分别令: x = a t h t , a s h t , a c h t x = atht,asht,acht x=atht,asht,acht换元转化为有理式积分 -
倒代换法:
当有理分式的分母的次数较高而分子形式又较简单时
可以尝试通过令: x = 1 t x = \frac{1}{t} x=t1将其转化为形式更为简单的有理分式积分 -
负代换法:
当分式中含有 ( 1 + e x ) (1+e^x) (1+ex)时,也可以考虑使用负变换 t = − x t=-x t=−x;
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根式替换法:
含一次分式的根式的函数 f ( x , ( a x + b c x + d ) s 1 , ( a x + b c x + d ) s 2 , . . , ( a x + b c x + d ) s n ) f(x,(\frac{ax+b}{cx+d})^{s_1},(\frac{ax+b}{cx+d})^{s_2},..,(\frac{ax+b}{cx+d})^{s_n}) f(x,(cx+dax+b)s1,(cx+dax+b)s2,..,(cx+dax+b)sn)
一般可以通过令: t = ( a x + b c x + d ) s t = (\frac{ax+b}{cx+d})^s t=(cx+dax+b)s,其中 s = [ s 1 , s 2 , . . . s n ] s = [s_1,s_2,...s_n] s=[s1,s2,...sn],将其转化为有理式积分 -
二项式微分的换元法:
含二项式微分的函数 f ( z , z q ( a + b z ) p ) f(z,z^q(a+bz)^p) f(z,zq(a+bz)p)
如果 p , q , p + q p,q,p+q p,q,p+q之中有一个是整数,则
一般可以通过令: t = a + b z n , 或 者 t = a + b z z n t = \sqrt[n]{a+bz},或者t = \sqrt[n]{\cfrac{a+bz}{z}} t=na+bz,或者t=nza+bz, 其中 n n n是 p p p的分母 -
二次根式的欧拉替换法:
含二次根式的函数 f ( x , a x 2 + b x + c ) f(x,\sqrt{ax^2+bx+c}) f(x,ax2+bx+c):
- 若 Δ > 0 Δ> 0 Δ>0,可以令: a x 2 + b x + c = t ( x − λ ) \sqrt{ax^2+bx+c} = t(x -λ) ax2+bx+c=t(x−λ) , 其中 λ λ λ为二次式的一实根
- 若 Δ = 0 Δ=0 Δ=0,可以令: a x 2 + b x + c = ( x − λ ) \sqrt{ax^2+bx+c} = (x -λ) ax2+bx+c=(x−λ), 其中 λ λ λ为二次式的唯一实根
- 若 Δ < 0 Δ< 0 Δ<0 且 a > 0 a>0 a>0, 可以令: a x 2 + b x + c = t − a x \sqrt{ax^2+bx+c} = t -\sqrt{ax} ax2+bx+c=t−ax
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奇次根式的阿贝尔替换法:
含奇次根式分式的函数 f ( x , 1 ( a x 2 + b x + c ) 2 n + 1 2 ) f(x,\cfrac{1}{(ax^2+bx+c)^{\frac{2n+1}{2}}}) f(x,(ax2+bx+c)22n+11)
可以考虑令: t = a x + b 2 a x 2 + b x + c t = \cfrac{ax+\frac{b}{2}}{\sqrt{ax^2+bx+c}} t=ax2+bx+cax+2b -
二次根式的部分分式法:
含二次根式的函数 f ( x , a x 2 + b x + c ) f(x,\sqrt{ax^2+bx+c}) f(x,ax2+bx+c)
按照分解定律一定可以被化成三种类型的积分:-
∫ P ( x ) a x 2 + b x + c d x \int\cfrac{P(x)}{\sqrt{ax^2+bx+c}}dx ∫ax2+bx+cP(x)dx:利用待定系数法,可以令:
∫ P ( x ) a x 2 + b x + c d x = Q ( x ) a x 2 + b x + c + λ ∫ d x a x 2 + b x + c \int\cfrac{P(x)}{\sqrt{ax^2+bx+c}} dx= Q(x)\sqrt{ax^2+bx+c}+\lambda \int \cfrac{dx}{\sqrt{ax^2+bx+c}} ∫ax2+bx+cP(x)dx=Q(x)ax2+bx+c+λ∫ax2+bx+cdx
其中 Q ( x ) Q(x) Q(x)是比 P ( x ) P(x) P(x)低一次的多项式, λ λ λ为常数 -
∫ A ( x − α ) k a x 2 + b x + c d x \int\cfrac{A}{(x-\alpha)^k\sqrt{ax^2+bx+c}}dx ∫(x−α)kax2+bx+cAdx:利用倒变换,可以令:
( x − α ) = 1 t (x-\alpha) = \frac{1}{t} (x−α)=t1将该类型化为上种类型 -
∫ A x + B ( x 2 + p x + q ) k a x 2 + b x + c d x \int\cfrac{Ax+B}{(x^2+px+q)^k\sqrt{ax^2+bx+c}}dx ∫(x2+px+q)kax2+bx+cAx+Bdx:利用分式线性替换,可以令:
x = c t + d t + 1 x = \cfrac{ct+d}{t+1} x=t+1ct+d,选择合适的 c , d c,d c,d将原积分化为: ∫ P ( t ) d t ( t 2 + s ) k α t 2 + β \int \cfrac{P(t)dt}{(t^2+s)^k\sqrt{\alpha t^2+\beta}} ∫(t2+s)kαt2+βP(t)dt的形式,然后再继续分解化为若干个 ∫ A i t d t ( t 2 + s ) k i α t 2 + β \int \cfrac{A_itdt}{(t^2+s)^{k_i}\sqrt{\alpha t^2+\beta}} ∫(t2+s)kiαt2+βAitdt和 ∫ B i d t ( t 2 + s ) k i α t 2 + β \int \cfrac{B_idt}{(t^2+s)^{k_i}\sqrt{\alpha t^2+\beta}} ∫(t2+s)kiαt2+βBidt,再分别利用倒变换和阿贝尔变换求解即可
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分部积分法: ∫ u v ′ d x = u v − ∫ u ′ v d x \int uv'dx = uv-\int u'vdx ∫uv′dx=uv−∫u′vdx;
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有理真分式积分:
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所有有理函数只需要研究去除整式部分后的真分式再分解为的最简分式,如下所示:
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第一类有理真分式最简形式积分:
∫ 1 ( x − a ) k d x = { ln ∣ x − a ∣ + C , k = 1 − 1 ( k − 1 ) ( x − a ) k − 1 , k > 1 \int \cfrac{1}{(x-a)^k}dx = \begin{cases} \ln |x-a|+C,& k=1\\ \cfrac{-1}{(k-1)(x-a)^{k-1}},& k>1 \end{cases} ∫(x−a)k1dx=⎩⎨⎧ln∣x−a∣+C,(k−1)(x−a)k−1−1,k=1k>1 -
第二类有理真分式最简形式积分:
∫ M x + N ( x 2 + p x + q ) k d x = ∫ M 2 ( 2 x + p ) + ( N − M 2 p ) ( x 2 + p x + q ) k d x = M 2 ∫ d ( x 2 + p x + q ) ( x 2 + p x + q ) k + ( N − M 2 p ) ∫ d x ( x 2 + p x + q ) k = M 2 I k 1 + ( N − M 2 p ) I k 2 \int \cfrac{Mx+N}{(x^2+px+q)^k}dx = \int \cfrac{\frac{M}{2}(2x+p)+(N-\frac{M}{2}p)}{(x^2+px+q)^k}dx \\= \cfrac{M}{2}\int \cfrac{d(x^2+px+q)}{(x^2+px+q)^k}+(N-\frac{M}{2}p)\int \cfrac{dx}{(x^2+px+q)^k} \\=\cfrac{M}{2}I_k^1 + (N-\frac{M}{2}p)I_k^2 ∫(x2+px+q)kMx+Ndx=∫(x2+px+q)k2M(2x+p)+(N−2Mp)dx=2M∫(x2+px+q)kd(x2+px+q)+(N−2Mp)∫(x2+px+q)kdx=2MIk1+(N−2Mp)Ik2
⇒ \Rightarrow ⇒ I k 1 I_k^1 Ik1换元求解:
I k 1 = ∫ d u u k , u = x 2 + p x + q I_k^1 = \int \cfrac{du}{u^k},u =x^2+px+q\\ Ik1=∫ukdu,u=x2+px+q
⇒ \Rightarrow ⇒ I k 2 I_k^2 Ik2递推求解:
首 项 : I 1 2 = ∫ d ( x + p 2 ) ( x + p 2 ) 2 + ( q − p 2 4 ) = ∫ d t t 2 + a 2 , 其 中 : t = x + p 2 , a = q − p 2 4 递 推 式 : I k + 1 2 = 1 2 k a 2 [ t ( t 2 + a 2 ) k + ( 2 k − 1 ) I k 2 ] 首项:I_1^2 = \int \cfrac{d(x+\frac{p}{2})}{(x+\frac{p}{2})^2+(q-\frac{p^2}{4})} = \int \cfrac{dt}{t^2+a^2},其中:t=x+\frac{p}{2},a=\sqrt{q-\frac{p^2}{4}}\\ 递推式:I_{k+1}^2 = \cfrac{1}{2ka^2}[\cfrac{t}{(t^2+a^2)^k}+(2k-1)I_k^2] 首项:I12=∫(x+2p)2+(q−4p2)d(x+2p)=∫t2+a2dt,其中:t=x+2p,a=q−4p2递推式:Ik+12=2ka21[(t2+a2)kt+(2k−1)Ik2] -
有理式分解方法:
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待定系数法:设出所有可能的部分分式,再通分求解系数;
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奥氏方法:直接通过分离积分的有理部分(有理部分的分母一定是各个部分分式分母的次高次项的乘积,分子利用待定系数)和 无理部分(无理部分的导数的分母一定是各个部分分式分母的一次项的乘积,分子利用待定系数),然后再通分求解系数;
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阿贝尔积分:
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定义:形如 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的函数的积分(其中 y y y是 x x x的代数函数,即满足代数方程 P ( x , y ) = 0 P(x,y) = 0 P(x,y)=0)叫做阿贝尔积分,例如 f ( x , x 2 + p x + q ) f(x,\sqrt{x^2+px+q}) f(x,x2+px+q);
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有限形状表示定理:阿贝尔积分是否可以表示成有限形状,主要以 P ( x , y ) = 0 P(x,y)=0 P(x,y)=0决定的曲线的性质所决定,若该曲线能够用参数方程 x = x ( t ) , y = y ( t ) x = x(t),y = y(t) x=x(t),y=y(t)表示,其中 x ( t ) , y ( t ) x(t),y(t) x(t),y(t)是有理函数,则对应的阿贝尔积分一定能够在有限形状中求得;
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椭圆积分:一般形如 f ( x , a x 4 + b x 3 + c x 2 + d x + e ) f(x,\sqrt{ax^4+bx^3+cx^2+dx+e}) f(x,ax4+bx3+cx2+dx+e)的函数的积分,不能在有限形状中求出的,称为椭圆积分
⇒ \Rightarrow ⇒ 任何椭圆积分可分解成三类标准椭圆积分:
I : F ( k , z ) = ∫ d z ( 1 − z 2 ) ( 1 − k 2 z 2 ) → z = s i n x F ( k , x ) = ∫ d x 1 − k 2 s i n 2 x I I : E ( k , z ) = ∫ z 2 d z ( 1 − z 2 ) ( 1 − k 2 z 2 ) → z = s i n x E ( k , x ) = ∫ 1 − k 2 s i n 2 x d x I I I : Π ( k , h , z ) = ∫ d z ( 1 + h z 2 ) ( 1 − z 2 ) ( 1 − k 2 z 2 ) → z = s i n x Π ( k , h , x ) = ∫ d x ( 1 + h s i n 2 x ) ( 1 − k 2 s i n 2 x ) I:F(k,z) = \int \cfrac{dz}{ \sqrt{(1-z^2)(1-k^2z^2)}} \xrightarrow{z=sinx} F(k,x) = \int \cfrac{dx}{ \sqrt{1-k^2sin^2x}}\\ II:E(k,z) = \int \cfrac{z^2dz }{ \sqrt{(1-z^2)(1-k^2z^2)}}\xrightarrow{z=sinx} E(k,x) = ∫ \sqrt{1-k^2sin^2x}dx\\ III:\Pi(k,h,z) = \int \cfrac{dz}{ (1+hz^2)\sqrt{(1-z^2)(1-k^2z^2)}} \xrightarrow{z=sinx}\Pi(k,h,x) =\int \cfrac{dx}{(1+hsin^2x)\sqrt{(1-k^2sin^2x)}} I:F(k,z)=∫(1−z2)(1−k2z2)dzz=sinxF(k,x)=∫1−k2sin2xdxII:E(k,z)=∫(1−z2)(1−k2z2)z2dzz=sinxE(k,x)=∫1−k2sin2xdxIII:Π(k,h,z)=∫(1+hz2)(1−z2)(1−k2z2)dzz=sinxΠ(k,h,x)=∫(1+hsin2x)(1−k2sin2x)dx
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定积分:
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定义:
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函数可积的必要条件:
- 若函数在[a,b]上可积,则函数在[a,b]上有界;
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函数可积的充分条件:
- 在[a,b]上连续的函数在[a,b]上可积;
- 在[a,b]上单调且有界的函数在[a,b]上可积;
- 在[a,b]上有界且只有有限多个间断点(非无穷间断点)的函数在[a,b]上可积;
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可积函数的性质:
- 函数 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积,则函数 ∣ f ( x ) ∣ |f(x)| ∣f(x)∣在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积;
- 可积性对于加法、减法和乘法运算封闭;
- 函数 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积,则 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]的任一子区间上可积;
- 改变可积函数在有限个点上的值,既不会破坏其可积性,也不会改变原定积分的值;
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定积分运算性质:
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∫ a b f ( x ) d x = ∫ a c f ( x ) d x + ∫ c b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx = \int_a^cf(x)dx + \int_c^bf(x)dx ∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx;
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∣ ∫ a b f ( x ) d x ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x |\int_a^bf(x)dx| \le\int_a^b|f(x)|dx ∣∫abf(x)dx∣≤∫ab∣f(x)∣dx ;
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若在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上, f ( x ) ≤ g ( x ) f(x)\le g(x) f(x)≤g(x),则 ∫ a b f ( x ) d x ≤ ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bf(x)dx\le \int_a^bg(x)dx ∫abf(x)dx≤∫abg(x)dx ;
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若在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上, f ( x ) ≤ g ( x ) f(x)\le g(x) f(x)≤g(x),且至少存在一点 x 0 , f ( x 0 ) < g ( x 0 ) x_0,f(x_0)<g(x_0) x0,f(x0)<g(x0),则 ∫ a b f ( x ) d x < ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bf(x)dx< \int_a^bg(x)dx ∫abf(x)dx<∫abg(x)dx ;
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设 f ( x ) f(x) f(x)在 [ − a , a ] [-a,a] [−a,a]上是连续的偶函数,则: ∫ − a a f ( x ) d x = 2 ∫ 0 a f ( x ) d x \int_{-a}^af(x)dx = 2\int_{0}^af(x)dx ∫−aaf(x)dx=2∫0af(x)dx;
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设 f ( x ) f(x) f(x)在 [ − a , a ] [-a,a] [−a,a]上是连续的奇函数,则: ∫ − a a f ( x ) d x = 0 \int_{-a}^af(x)dx = 0 ∫−aaf(x)dx=0;
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设 f ( x ) f(x) f(x)在 R R R上是以 T T T为周期的连续函数,则: ∫ a a + T f ( x ) d x = ∫ 0 T f ( x ) d x , ∀ a ∈ R \int_{a}^{a+T}f(x)dx = \int_{0}^{T}f(x)dx,\forall a\in R ∫aa+Tf(x)dx=∫0Tf(x)dx,∀a∈R;
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华里士公式:
∫ 0 π 2 s i n n x d x = ∫ 0 π 2 c o s n x d x = c ( n − 1 ) ! ! n ! ! , c = { π 2 , n = 2 k 1 , n = 2 k + 1 k = 1 , 2 , . . \int_0^{\frac{\pi}{2}}sin^nxdx = \int_0^{\frac{\pi}{2}}cos^nxdx = c\cfrac{(n-1)!!}{n!!},c= \begin{cases}\cfrac{\pi}{2},&n=2k\\\space 1,&n=2k+1\end{cases}k=1,2,.. ∫02πsinnxdx=∫02πcosnxdx=cn!!(n−1)!!,c=⎩⎨⎧2π, 1,n=2kn=2k+1k=1,2,.. -
柯西不等式: ( ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x ) 2 ≤ ∫ a b f 2 ( x ) d x × ∫ a b g 2 ( x ) d x (\int_a^bf(x)g(x)dx)^2 \le \int_a^bf^2(x)dx\times\int_a^bg^2(x)dx (∫abf(x)g(x)dx)2≤∫abf2(x)dx×∫abg2(x)dx
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牛顿-莱布尼兹公式: ∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) \int_a^bf(x)dx = F(b) - F(a) ∫abf(x)dx=F(b)−F(a),其中 F ( x ) F(x) F(x)为 f ( x ) f(x) f(x)的原函数
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积分中值定理:若函数f(x),g(x)在[a,b]上连续,g(x)在[a,b]上不变号,则:
∃ ε ∈ ( a , b ) , ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( ε ) ∫ a b g ( x ) d x \exist \varepsilon \in (a,b),\int_a^bf(x)g(x)dx = f(\varepsilon)\int_a^bg(x)dx ∃ε∈(a,b),∫abf(x)g(x)dx=f(ε)∫abg(x)dx
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反常积分:
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两种类型:
- 无穷区间:
- 上限无穷: ∫ a + ∞ f ( x ) d x = lim b → + ∞ ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{+\infty}f(x)dx = \lim\limits_{b\rightarrow+∞}\int_a^bf(x)dx ∫a+∞f(x)dx=b→+∞lim∫abf(x)dx;
- 下限无穷: ∫ − ∞ b f ( x ) d x = lim a → − ∞ ∫ a b f ( x ) d x \int_{-\infty}^bf(x)dx = \lim\limits_{a\rightarrow-∞}\int_a^bf(x)dx ∫−∞bf(x)dx=a→−∞lim∫abf(x)dx;
- 上下限均为无穷: ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = lim a → − ∞ ∫ a c f ( x ) d x + lim b → + ∞ ∫ c b f ( x ) d x , ∀ c ∈ ( a , b ) \int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx = \lim\limits_{a\rightarrow-∞}\int_a^cf(x)dx+\lim\limits_{b\rightarrow+∞}\int_c^bf(x)dx,\forall c\in (a,b) ∫−∞+∞f(x)dx=a→−∞lim∫acf(x)dx+b→+∞lim∫cbf(x)dx,∀c∈(a,b);
- 无界函数:
- 上限是奇点: ∫ a b f ( x ) d x = lim ε → 0 + ∫ a b − ε f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx = \lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}\int_a^{b-\varepsilon}f(x)dx ∫abf(x)dx=ε→0+lim∫ab−εf(x)dx;
- 下限是奇点: ∫ a b f ( x ) d x = lim ε → 0 + ∫ a + ε b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx = \lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}\int_{a+\varepsilon}^bf(x)dx ∫abf(x)dx=ε→0+lim∫a+εbf(x)dx;
- 上下限均为奇点: ∫ a b f ( x ) d x = lim ε → 0 + ∫ a + ε c f ( x ) d x + lim ε → 0 + ∫ c b − ε f ( x ) d x , ∀ c ∈ ( a , b ) \int_a^bf(x)dx = \lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}\int_{a+\varepsilon}^cf(x)dx+\lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}\int_c^{b-\varepsilon}f(x)dx,\forall c\in (a,b) ∫abf(x)dx=ε→0+lim∫a+εcf(x)dx+ε→0+lim∫cb−εf(x)dx,∀c∈(a,b);
- 区间内点是奇点: ∫ a b f ( x ) d x = lim ε → 0 + ∫ a c − ε f ( x ) d x + lim ε → 0 + ∫ c + ε b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx = \lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}\int_a^{c-\varepsilon}f(x)dx+\lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}\int_{c+\varepsilon}^bf(x)dx ∫abf(x)dx=ε→0+lim∫ac−εf(x)dx+ε→0+lim∫c+εbf(x)dx
- 无穷区间:
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牛顿-莱布尼兹公式:
- 无穷区间:
- 上限无穷: ∫ a + ∞ f ( x ) d x = F ( + ∞ ) − F ( a ) \int_a^{+\infty}f(x)dx = F(+∞) - F(a) ∫a+∞f(x)dx=F(+∞)−F(a);
- 下限无穷: ∫ − ∞ b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( − ∞ ) \int_{-\infty}^bf(x)dx = F(b) - F(-\infty) ∫−∞bf(x)dx=F(b)−F(−∞);
- 上下限均为无穷: ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = F ( + ∞ ) − F ( − ∞ ) \int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx = F(+\infty) - F(-\infty) ∫−∞+∞f(x)dx=F(+∞)−F(−∞);
- 无界函数:
- 上限是奇点: ∫ a b f ( x ) d x = F ( b − ) − F ( a ) \int_a^bf(x)dx = F(b^-)-F(a) ∫abf(x)dx=F(b−)−F(a);
- 下限是奇点: ∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a + ) \int_a^bf(x)dx = F(b)-F(a^+) ∫abf(x)dx=F(b)−F(a+);
- 上下限均为奇点: ∫ a b f ( x ) d x = F ( b − ) − F ( a + ) \int_a^bf(x)dx = F(b^-)-F(a^+) ∫abf(x)dx=F(b−)−F(a+);
- 无穷区间:
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含参积分:
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变限积分:若函数f(x)在I上可积, c ∈ I c\in I c∈I,则称 Φ ( x ) = ∫ c x f ( t ) d t \Phi(x)=\int_c^xf(t)dt Φ(x)=∫cxf(t)dt为变上限定积分函数;
⇒ \Rightarrow ⇒ 变限积分求导法则:
d [ ∫ a ( x ) b ( x ) f ( x , t ) d t ] d x = f ( x , b ( x ) ) b ′ ( x ) − f ( x , a ( x ) ) a ′ ( x ) + ∫ a ( x ) b ( x ) f x ′ ( x , t ) d t \cfrac{d[\int_{a(x)}^{b(x)}f(x,t)dt]}{dx} = f(x,b(x))b'(x)-f(x,a(x))a'(x)+\int_{a(x)}^{b(x)}f'_x(x,t)dt dxd[∫a(x)b(x)f(x,t)dt]=f(x,b(x))b′(x)−f(x,a(x))a′(x)+∫a(x)b(x)fx′(x,t)dt
⇒ \Rightarrow ⇒ 一般更为简洁的方法是使用换元法:令 f ( x , t ) = f ( u ) , 则 f ( x , t ) d t = f ( u ) t u ′ d u f(x,t) = f(u), 则f(x,t)dt =f(u)t'_udu f(x,t)=f(u),则f(x,t)dt=f(u)tu′du -
欧拉积分:
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第一型欧拉积分( B B B函数): B ( x , y ) = ∫ 0 1 t x − 1 ( 1 − t ) y − 1 d t B(x,y) = \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{y-1}dt B(x,y)=∫01tx−1(1−t)y−1dt
⇒ \Rightarrow ⇒ 性质:
B ( x , y ) = B ( y , x ) B(x,y) = B(y,x) B(x,y)=B(y,x)
B ( x , y ) = Γ ( x ) Γ ( y ) Γ ( x + y ) B(x,y) = \cfrac{\Gamma(x)\Gamma(y)}{\Gamma(x+y)} B(x,y)=Γ(x+y)Γ(x)Γ(y)
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第二型欧拉积分( Γ Γ Γ函数): Γ ( x ) = ∫ 0 + ∞ e − t t x − 1 d t = 2 ∫ 0 + ∞ e − t 2 t 2 x − 1 d t \Gamma(x) = \int_0^{+\infty}e^{-t}t^{x-1}dt = 2\int_0^{+\infty}e^{-t^2}t^{2x-1}dt Γ(x)=∫0+∞e−ttx−1dt=2∫0+∞e−t2t2x−1dt
⇒ \Rightarrow ⇒ 性质:
Γ ( x + 1 ) = x Γ ( x ) \Gamma(x+1) = x\Gamma(x) Γ(x+1)=xΓ(x),特殊地,当 x = n ∈ N x = n \in N x=n∈N时, Γ ( n + 1 ) = n ! \Gamma(n+1) = n! Γ(n+1)=n!
Γ ( x ) Γ ( 1 − x ) = π s i n π x ( 0 < x < 1 ) \Gamma(x)\Gamma(1-x) = \cfrac{\pi}{sin\pi x}(0<x<1) Γ(x)Γ(1−x)=sinπxπ(0<x<1),此性质称为余元公式 ⇒ \Rightarrow ⇒ Γ ( 1 2 ) = π \Gamma(\cfrac{1}{2}) = \sqrt{\pi} Γ(21)=π
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