计算机图形学原理及实践学习笔记第一章

第一章 绪论

1.1 计算机图形学简介

• 在计算机图形学中，“模型”这个词指的可以是 几何模型 也可以是 数学模型。
  • 几何模型：我们想要呈现在图像中的物体的模型，例如 构建的汽车模型、房子模型、角色模型等。可以在模型中引入颜色、纹理或材料的反射率等多种属性(构成材质)，来增强几何模型的表达能力。
    • 建模：从一无所有开始、创建出一个模型的过程。得到的就是对物体的“几何加其它信息”的描述为模型
  • 数学模型：物理 或 计算过程的模型。例如，光从光泽表面反射的各种模型。还有物体如何运动的模型，以及关于数码相机中图像采集过程的模型。这些模型也许是可靠的，也可能是 不准确的。可以是基于物理的，或者从原理推导来的，也可以是根据观察或直觉得到的 经验模型 或 现象模型。

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• 解决问题的两条原则：
  • 明确问题原则：知道你要解决的是什么问题
  • 近似求解原则：寻找近似的求解方法，而不是对问题本身进行近似
• 在图形学中有大量的采用近似方法，但是一定要明确近似的对象是什么。

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• 谈及图形应用时的一些概念：
  • 绘制：指将物体或图像呈现在显示器上
  • 一种实用的绘制性能度量标准：每秒可绘制的基本体个数
  • 基本体：面向应用的基本构形单元。例如 带纹理的多边形

1.2 简要历史

略

1.3 一个光照例子

该节给出了一个这样的场景：
在黑暗的房间里，一个 100W 的点光源悬挂在桌子上方约 1m 处，桌面涂有灰色乳胶漆。我们从 2m 高处看这个桌子，会看到什么？

这一场景的描述，使用的是我们生活中的描述，即使用我们在真实世界中得出的物理概念来描述场景。

然而，在计算机图形学中，这样的描述可能并不适用。因为在大多数标准图形包中没有 “米”、“克”、“焦耳”这些真实物理单位，它们对光的描述中甚至不考虑波长。且由于显示器等图形显示硬件的限制和物理原理，即使使用真实物理的计算方式，得出的结果也可能反而让人觉得不真实。

在图形学中，我们追求的并非物理上的仿真 而是 如何以视觉的方式来呈现信息。以上述情形为例，光以大致相同的强度从各个方向入射到景物表面，场景中各处反射光的差异大概在10^3范围内。简单地将屏幕像素的显示亮度调整到合理的区间，让它在类似范围内变化，效果很好，因而无需在视图上模拟真实的物理反射。但是必须保证所显示的图像忠于原作(制作者的显示器 和 其他人的显示器看到的颜色是一样的)；所显示的关键物体的颜色必须是准确的，确保用户看到的是真实的外观。

• 抽象
  • 抽象是视觉交流的一个关键因素
  • 用户看到计算机图形时，图形的物理特性并不会对用户的观感产生很大影响，人们在讨论图形时更多的是 形状、颜色、形式这些更为抽象的术语。这是建模的一个关键特点。
  • 例如，在角色建模时，我们通常会先从角色的基本形状开始建模。对于一个好的角色设计，往往从角色形状(把角色概念图全部涂成黑色，这样就只能看到角色的形状)就能让人感受到角色的一些特点(例如在反派角色的设计中，其形状中往往会有更多地棱角)

1.4 目标、资源 和 适度的抽象

• 在任何仿真中，首先要了解其背后的物理或数学过程(基于已知的有关它们的知识)，然后，在给定时间限制、处理器能力 和 类似因素(我们的资源)的情况下，确定可提供所需结果(目标)的最佳近似方法。
  • 睿智建模原则：对某一现象进行建模时，先深入了解需要 建模的现象 和 建模的目标，然后选择一个含义丰富的抽象模型，再在你所限资源范围内，为其选择合适的表示方法。最后通过测试来验证所建的抽象模型是否合适。
    • 大部分实景模型由三部分组成：物理模型、数学模型 和 计算模型
    • 以海洋波形为例：
      • 物理模型：海洋波形表现为海水表面的垂直位移，波浪的起伏运动完全是因为周围的高度差而产生的力，而不是风力。
      • 数学模型：将位移刻画为海洋表面整数网格点位置的时序函数，中间各点由插值计算得到。
      • 计算模型：海面在将来某个时刻的状态可由当前的状态决定，这可通过采用有限差分来逼近所有导数，然后求解一个线性方程组实现
  • 视觉系统影响原则：在求解图形学问题和构建模型时需要考虑人类视觉系统的影响。
    • 计算机图形最终是要被人的眼睛所感知的，因此我们在求解问题时要考虑到人眼的视敏度、光感等

1.5 图形学中的常数 和 一些参数值的量级

• 光能量 和 光子到达率
  • 单一光子的能量 E 随波长 λ 的变化方程：
    $E=hc/\lambda$
    其中，普朗克常量 $h\approx 6.6\times 10^{-34}J\cdot s$，光速：$c\approx 3\times 10^{}$