《计算机图形学原理及实践》学习笔记之第十章

第十章 2D 变换

线性变换：
对于 2D 空间：
$T:R^2->R^2$
$R^2$ 表示二维空间，及一个二维空间向量 或 点经过线性变换仍是二维的
对于 2D 空间 $R^2$ 中任意两个向量 v、w 和 任意实数 α，线性变换 T 可以表示为 $T(v+\alpha w)=T(v)+\alpha T(w)$
在线性变换下，直线保持不变，原点保持不动
对于任意线性变换都有 $T(0)=0$ 这里的 0 指的是 0向量
平移不属于线性变换(平移的是零向量除外)，因为平移使得直线与原点的相对位置改变了(可以理解为原点改变了)。

矩阵变换：对于任何一个 2x2矩阵 M，函数 $v\to Mv$ 都是一个线性变换，我们称其为矩阵变换
下面给出 五个矩阵变换实例：

矩阵变换实例

1、旋转变换

设
$$M_1=\left[\begin{array}{cc}cos30^o& -sin30^o\\ sin30^o& cos30^o\end{array}\right]$$
则有：
$$T_1:R^2\to R^2:\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]\to M_1\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}cos30^o& -sin30^o\\ sin30^o& cos30^o\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$$
设有 $e_1=\left[\begin{array}{c}1\\ 0\end{array}\right]$, $e_2=\left[\begin{array}{c}0\\ 1\end{array}\right]$
则 $e_1$ 变换为 $\left[\begin{array}{c}cos30^o\\ sin30^o\end{array}\right]$，$e_2$ 变换为 $\left[\begin{array}{c}-sin30^o\\ cos30^o\end{array}\right]$
相当于将 x轴 和 y轴 逆时针旋转 30° 后的两个向量

这里 30° 只是一个具体的例子，30°本身不具有特殊性质，这里换成其它度数也没有问题
接下来进行证明：
设单位向量 $v$，一开始其与 x轴 夹角为 α，则有：$v=\left[\begin{array}{c}cos\alpha \\ sin\alpha \end{array}\right]$
这里：$x=cos\alpha$，$y=sin\alpha$
那么将 $v$ 逆时针旋转 θ 后，则有 $v=\left[\begin{array}{c}cos(\alpha +\theta )\\ sin(\alpha +\theta )\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}cos\alpha \ast cos\theta -sin\alpha \ast sin\theta \\ sin\alpha \ast cos\theta +cos\alpha \ast sin\theta )\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}x\ast cos\theta -y\ast sin\theta \\ y\ast cos\theta +x\ast sin\theta )\end{array}\right]$
这一结果与上面的矩阵变换相同

2、非均匀缩放（当然也可以均匀缩放）

设
$$M_2=\left[\begin{array}{cc}3& 0\\ 0& 2\end{array}\right]$$
则有：
$$T_2:R^2\to R^2:\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]\to M_2\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}3& 0\\ 0& 2\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}3x\\ 2y\end{array}\right]$$
显然，这将物体在 x方向 拉伸了 3倍，在 y方向 拉伸了 2倍

如果我们取矩阵为 $\left[\begin{array}{cc}-1& 0\\ 0& -1\end{array}\right]$，就相当于是对物体逆时针旋转了180°，该缩放矩阵 与 逆时针旋转180°的旋转矩阵是一样的

3、错切

$$M_3=\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ 0& 1\end{array}\right]$$
则有：
$$T_3:R^2\to R^2:\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]\to M_3\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}x+2y\\ y\end{array}\right]$$
在 T_3 变换下，物体各点的高度不变，但 x轴方向进行了平移移动

4、一般变换

$$M_4=\left[\begin{array}{cc}1& -1\\ 2& 2\end{array}\right]$$
则有：
$$T_4:R^2\to R^2:\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]\to M_4\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}1& -1\\ 2& 2\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$$
正如 一般变换 一样，这是一种"随意的"线性变换。当然 它说它是随意的，实际上它可不是随便变换的啊，一般变换实际上是上面三种变换的组合

5、退化(或奇异)变换

$$M_5=\left[\begin{array}{cc}1& -1\\ 2& -2\end{array}\right]$$
则有：
$$T_5:R^2\to R^2:\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]\to M_5\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}1& -1\\ 2& -2\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}x-y\\ 2x-2y\end{array}\right]$$
可以发现，变换后的坐标满足 $y=2x$ 这一条件。没错，物体上的点都被变换到了一条线上。即 2D 面被变为了 1D的线

关于变换的重要事实

给定一个线性变换 T，就有一个与之对应的矩阵 M

函数(变换)的组合 等于 变换矩阵相乘

设 M、K 为 2x2矩阵，则它们定义了相关变换 $T_M$ 和 $T_K$，则将这两个变换组合起来，例如先进行变换 $T_M$ 然后进行变换 $T_K$ 就有：
$$\begin{array}{r}{T}_M\cdot T_K:R^{}\end{array}$$