ROS初始化catkin工作空间无法找到toplevel.cmake文件

1. 问题
   输入创建catkin工作空间命令后出现：
   Could neither find file “toplevel.cmake” in any workspace nor relative, checked the following paths: balabala…

该错误无法跳过，重新创建工作空间也没用。尝试按照提示的路径自行创建缺少的文件夹hhh也没用。

错误如图：

该文章给了我一定启示，链接：https://blog.csdn.net/Bobsweetie/article/details/52159367。此外一位学长说，如果找到toplevel.cmake的话把它放回指定文件夹试试。

2. 解决方法
   根据提示路径，调换文件位置。

观察报错，share和lib应该是包含关系（报错图中红色虚线部分），但是我的目录中share和lib是并列关系。把share移动到lib文件夹下，就满足查找条件了。

接着就可以正常创建工作空间啦！成功创建以后src下正确的CMakeLists.txt是有个🔒的。我之前在catkin文件里复制了一个名字一样的就以为可以（傻），但其实是不行的，至于为什么我现在还不知道。(つд⊂)

继续编译，也没有问题了。

3. 总结：根据提示路径找问题，注意观察文件位置关系，想办法把toplevel.cmake放在指定位置。
ヾ(Ő౪Ő)