AUTOSAR OS Basic TASK 与 Extended TASK哪个更好？做了车身，底盘，动力，自动驾驶控制器后，我才知道

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我们使用一种东西，如果出现两种方法的时候，总有争议，究竟哪种方法更好？“倚天剑与屠龙刀谁更强？”，在AUTOSAR OS中TASK也有这个争议，究竟是哪种TASK对我们设计调度更准确？

1.两种TASK的差异

BASIC TASK：

基本任务存在三种状态：准备（Ready）、运行（Running）、挂起（Suspend）。与扩展任务显著区别是不能进入阻塞状态，也就是不能等待OS的事件，并且在执行完成后会释放所占用的资源。基本过程为：Suspend-> Ready-> Running-> Suspend（循环）。相对于扩展任务，基本任务对于运行时上下文（RAM）的需求适度。

EXTENDED TASK：

扩展任务存在四种状态：准备（Ready）、运行（Running）、挂起（Suspend）、等待（Waiting）。与基础任务显著区别是可以进入阻塞状