RTK与RTD算法无人机航飞数据精度评估

测试时间：2021.11.9

测试数据：本次测试数据来自GBAS项目数据，共4个基准站(T215、T216、T217、T218)、4个流动站(P211、P212、P213、P214)。观测时间为2021年1月31日，3时18分至8时17分，数据采样间隔为1s。

测试目的：评估我司RTK/RTD软件对动动基线(基准站与流动站均是移动的)解算的精度。

测试方法：以RTK模式下静动基线长度为参考，测试RTK/RTD模式下动动基线长度的内符合精度。测试原理如图所示，A为基准站(静态数据)，B、C为流动站(动态数据)

，基线BC的长度可通过基线AC、AB求出，由此方法求出的基线长度BC作为参考值；以B为基准站(动态数据)，C为流动站(动态数据)，求得的基线长度BC作为测试值，参考值与测试值之差及其内符合精度反映了动动基线解的精度。

 

 RTK测试结果

 

  RTD测试结果

 

 表1统计了RTK/RTD模式下每个历元基线长度参考值与测试值做差后的RMS，从表中可以看出，RTK模式下动动基线长度RMS在毫米级，RTD模式下动动基线长度RMS在分米级。

 表1 RTK/RTD模式下基线长度参考值与测试值做差后RMS统计(m)

 

基线名	RTK	RTD
P211-P212	0.006	0.129
P212-P213	0.004	0.103
P211-P213	0.004	0.134
P211-P214	0.007	0.288
P212-P214	0.007	0.249
P213-P214	0.008	0.266
平均值	0.006	0.195

 测试结果：从图6-11可以看出RTK模式下动动基线长度解算残差在5厘米内，从图16-21可以看出RTD模式下动动基线长度解算残差基本在50厘米内，个别历元解算残差较大。由表1知，RTK模式下各测站平均RMS为6mm，RTD模式下各测站平均RMS为19.5cm。