IGS数据流实时PPP模糊度固定

精密单点定位（precise point positioning，PPP）技术是利用全球导航卫星系统（global
navigation satellite system, GNSS）实现高精度定位服务的一种重要途径。

为满足大众用户实时精密定位需求，国际 GNSS 服务组织（international GNSS Service，
IGS）在 2001 年成立实时工作组（real time working group, RTWG）并定义实时服务（real time
service, RTS）。2007 年 RTWG 正式启动实时计划项目（real time pilot project, RTPP），并
于 2013 年开始提供实时精密产品。

笔者基于RTKLIB原始版本，开发了事后PPP\事后PPP-AR\实时PPP\实时PPP-AR，定位效果与诸位同行分享讨论。事后PPP-AR采用IGS站OBS数据，精密产品采用法国太空研究中心CNES实时服务产品，采用SNX坐标作为真值，能实现水平1-2cm，高程5cm的定位精度固定率99%，笔者尚算满意对事后结果。

实时PPP-AR采用CNES实时播发的数据流CLK93，采用SNX坐标作为真值，能做到水平7cm,高程16cm，固定率61%，实时效果能做到这程度应该还可以，实时精密产品存在诸多问题，一是产品精度比事后低，BDS轨道误差能达到分米级别，二是实时数据流存在延迟，三是数据完整率问题。看着这三个月的成果还是挺开心的，从官网基础版本RTKLIB到一步步完善，收获颇丰。后续有成果笔者会持续更新博文，欢迎关注点赞。