【学习GIS】GPS测量中RTD模式是与RTK模式区别

RTD（Real Time Differential），实时动态码相位差分技术。可以是伪距差分，也可以是坐标差分。基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。
RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
RTD的精度只能达到亚米级，而RTK采用双频可以达到厘米级，精确定位推荐用RTK模式。

rtk是载波相位差分
rtd是伪距差分
实时差分技术
可以分为码差分（C/A码、P码）技术（RTD）和载波相位（L1、L2）差分技术（RTK）。
载波相位差分技术的实时精度可以达到厘米级，而码差分的精度可以达到毫米级
RTD与RTK主要区别在于解算精度的差异,RTD的精度只能
达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级.