ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)

       ROS开发这么久了，想必大家都知道怎么可以在每次打开终端时不用source环境了，如若还有不知道的小伙伴可以点击这里。
传送门： https://blog.csdn.net/qq_45152498/article/details/108652439?utm_source=app

但是，有的时候明明已经添加了，但是还会存在找不到文件的问题。

这是为什么呢？

很可能是ROS不同工作空间下同名功能包下存在同名launch文件，惊不惊喜哈哈哈

之前在论坛发布过一个问题：

       后来经过摸索，发现在ROS的source机制是： 后source的功能包是最先被识别的 。
就是上面的问题，假如你把这两个工作空间的source都写在了.bashrc下。且先source的B1，后source的B2。
       但是当你打开终端时，你只能启动B2下面的A2，而这个时候你想启动B1下的launch文件，就会出错：提示你找不到这个文件。

而怎么解决这个问题呢？
方法1：打开终端再source一下你想启动的文件所在的setup.bash；
方法2：修改一下source的先后顺序；
方法3：避免使用相同的命名；
方法4：写一个条件语句！(虽然我没试过，但应该可行，这个留给你自己摸索吧)

如有错误或者不足之处，欢迎大家留言指正！