ROS学习--Launch文件中引用其他Launch文件

功能

在launch文件中可以使用tag来引用已经写好的launch文件，当然这个tag也可以引用例如.xml等文件。

<include>

例子：

<launch>
  
  <arg name="debug" default="false"/>

  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/world.launch">
    <arg name="debug"