点云配准没有对齐的点云怎么去处理

点云配准中，如果存在没有对齐的点云，可以考虑以下几种处理方法：

1. 剔除无效点云：将没有对齐的点云从数据集中剔除，只保留有效的点云进行配准。

2. 重新采集数据：如果没有对齐的点云数量较少，可以考虑重新采集数据，以获得更好的点云质量。

3. 使用特征点匹配：可以使用特征点匹配算法，如SIFT、SURF等，来寻找相似的特征点进行配准。

4. 使用ICP算法：可以使用ICP算法进行点云配准，ICP算法可以通过迭代优化来寻找最优的配准结果。

5. 使用全局优化算法：可以使用全局优化算法，如基于图的SLAM算法，来进行点云配准，这种方法可以同时考虑多个点云之间的关系，得到更准确的配准结果。