建造属于你的无人驾驶车——(二)创建Solidworks模型

建造属于你的无人驾驶车!
本专栏持续更新中…
程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases

创建Solidworks模型

第一步,创建零件

相互配合的零件之间,尺寸需要设计对应好。
没有啥坑,发挥想象力就行!

第二步,创建装配体

坑:
一定要确定好第一个导入的零件的坐标系!
新建装配体时,添加零件,不要急着左键确认位置!
在这里插入图片描述
方法:
1、先根据右手系调整好左下角坐标系;
2、根据此时车体的状态点击旋转,调整姿态。最后车体前进方向为x轴,左方向为y轴,上方向为z轴;
3、为了保证车体生成在坐标原点,不要在操作区点击左键确认位置,点击左侧√,默认生成在坐标原点。

第三步,配合

一次添加一个零件,在“装配体”->“配合”中,通过各种组合进行组装。
最终图(模型文件中名为:description.SLDASM):
在这里插入图片描述
此过程没有啥其他难度,创建你心中无人驾驶车的模型吧!

最后

有问题可以与我交流哦~
WeChat ID:kkmd66-2

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AGV型的自动驾驶Solidworks模型可以通过以下步骤进行配置: 1. 首先,你需要下载并安装Solidworks URDF导出插件。你可以在https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载最新版本的插件。安装完成后,重新打开Solidworks,你将看到SW2URDF插件已经添加到工具栏中。\[2\] 2. 接下来,你需要在Solidworks中添加坐标系。使用图示工具创建参考点、坐标系以及旋转轴。确保坐标系的方向与ROS中的坐标系方向对应,并且轴与坐标系重合。你可以根据模型的默认生成来设置铰点类型和坐标系,但最好还是自己进行设置以确保准确性。\[3\] 3. 配置URDF文件。在Solidworks中,使用SW2URDF插件将模型导出为URDF模型。你可以在https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases 下载Solidworks模型文件。确保按照插件的指导进行导出,并将生成的URDF文件保存在适当的位置。\[1\] 通过以上步骤,你就可以成功配置AGV型的自动驾驶Solidworks模型了。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [建造属于你的无人驾驶——(三)Solidworks模型导出为URDF模型](https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124229339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [基于 solidworks2021 的三维仿真模型转 ros URDF](https://blog.csdn.net/A080807/article/details/122177975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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