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傻童:CPU
业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。
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PID Controller(PID控制)
积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致执行机构达到极限位置Xmax(阀门开度达到最大),若控制器输出u(k)继续增大,阀门开度不可能再增大,此时就称计算机输出控制量超出了正常运行范围而进入饱和区。f的单位是Hz,表示单位时间内转的圈数,1Hz=1/T=1/second,(秒的倒数)。例如:采样周期为10KHz,则采样时间间隔(周期)为T=0.0001s,滤波器的截止频率为200Hz,则τ=1/200rad/s=1/400πHz。原创 2024-01-08 23:13:35 · 35 阅读 · 0 评论 -
芯片之AD4020
当执行寄存器读取和写入操作时,CNV类似于芯片选择信号,并且必须使CNV为低以访问配置寄存器内容。SDI上的数据在每个SCK上升沿被锁存。在每个SCK下降沿,SDO上的数据被移出。当CNV变高时,SDO返回到高阻抗状态.SCK必须设置为时钟极性(CPOL)=时钟相位(CPHA)=0。原创 2024-01-04 08:50:19 · 41 阅读 · 0 评论