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伺服系统
傻童:CPU
业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。
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电机控制及PID算法
电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机,通过电机控制,达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。原创 2022-09-20 19:27:12 · 769 阅读 · 0 评论 -
CANopne通信基础
CAN是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) 的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。原创 2022-09-15 15:41:06 · 203 阅读 · 0 评论 -
伺服选型计算
从这个意义上说,伺服动力系统的选型,并非仅仅是根据各运动轴的扭矩和转速…等传动参数的计算去选取电机和驱动器(充其量可称作估算吧),而是要为系统中的每个运动轴匹配合适的动力装置。原则上它其实是基于负载的质量/惯量、运行曲线、以及可能的机械传动模型,将各款备选电机的惯量值与驱动参数(矩频特性)代入其中,比较其扭矩(或力)与速度在特性曲线中的占用情况,找到最优组合的过程。原创 2022-09-15 12:42:24 · 255 阅读 · 0 评论 -
机械传动知识
机械传动在机械工程中应用非常广泛,主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动,二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。原创 2022-09-15 11:30:24 · 177 阅读 · 0 评论 -
编码器的分类及工作原理
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。原创 2022-09-15 10:51:19 · 1256 阅读 · 0 评论