小柚子的博客

顺时针：A的下降沿时，B处于高电平；逆时针：A的下降沿时，B处于低电平；舵机的现一脉宽与舵机转动角度。

DMA模块的上述结构使得它既可以作为总线的从设备被访问，也可以在有DMA请求时，通过总线仲裁获得总线的控制权，作为主设备控制外设和内存间进行数据传输。DMA不能实现类似CPU复杂的地址处理和译码等功能，DMA传输的源和目的地址一般是总线全局地址。FIFOS实现数据缓冲通道，对总线端的高速信号和外设上本地低速信号进行速率匹配和缓冲。主、从模式控制电路分别负责控制DMA模块在PCle总线的主模式和从模式下的工作状态。DMA模块包括DMA控制器、主模式控制电路、从模式控制电路和数据通道FIFOS.

【代码】IIC（硬件实现）-GD32。

GD32中CAN的特征。

【代码】IIC通信原理（软件实现）-GD32。

【代码】SPI硬件实现-GD32。

【代码】软件模拟实现SPI通信-GD32。

SPI理论

首先，写好导出数据的函数。

【代码】UART-GD32。

CAN总线的很多优点，使得它得到了广泛的应用，如传输速度最高到1Mbps, 通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。总线访问CSMA/CD+AMP。数据帧之校验段（CRC校验）数据帧之确认段（ACK）数据帧之仲裁段（ID）

第二步：将外部时钟接入到系统时钟，并打开你想要实现的系统时钟，此处位168MHz。第一步：找到外部高速晶体振荡器（HXTAL），修改宏定义的值，此处位8MHz。第四步：修改AHB，APB2和AB1的分频系数。第三步：修改系统函数，使其正确的输出系统时钟。

【代码】定时器中断-GD32。

【代码】Systick实现中断-GD32。

【代码】定时器-GD32。

中断：是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

对于一些默认的GPIO引脚不是普通的GPIO引脚时，可能会用到GPIO重映射。PA15默认为JTDI，如果想配置为普通IO口。PA15默认为JTDO，如果想配置为普通IO口。

HXTAL：高速外部时钟，4到32MHz的外部振荡器，可为系统提供精确的主时钟。IRC8M：高速内部时钟，高速内部8MHz时钟，拥有8MHz的固定频率，设备上电后CPU默认选择的时钟源就是IRC8M时钟；LXTAL：低速外部时钟，一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟电路提供一个低功耗且精确的时钟源。IRC40K：低速内部时钟，它的时钟频率大约40 kHz，为独立看门狗定时器和实时时钟电路提供时钟；IRC48M: 有一个固定的频率48MHz，可用作USB时钟或者PLL时钟源。

【代码】GPIO点灯-GD32。