sh脚本使用记录（一）

使用脚本的目的是想实现开机自启动ros端的命令，运行相关的launch文件！在实现的过程中，由于涉及到了can口的打开，变得相对复杂了一些，因为can口的打开需要用到sudo权限，如何自动加载密码进行输入呢？另外，我还想通过qt界面上的按钮点击后，执行一些roslaunch文件，直接执行roslaunch命令一直会报错，可能是qt编的问题，故想到了用sh脚本，点击按钮启动脚本，执行内部的命令，但是还有一些细节需要处理一下！
废话不多说，开干！！！

解决sh中需要执行sudo的命令

首先，编写好需要执行的命令放到脚本can0open.sh中，例如：

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sudo ip link set can0 type can bitrate 250000
echo "ip link set can0 bitrate 250000"