配置环境
cpu:i7-9750
显卡:1660Ti
系统:Ubuntu 18.04
ros:melodic
carla:0.9.10.1 (如果你不想下载源码编译版本,一定要下载这个版本,原因后面讲!!!)
carla-ros-bridge:0.9.10.1
吐槽一下
源码编译官网教程:https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/
快速安装教程:https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/start_quickstart/
carla有上面两种安装方式,本人是第二种安装成功的!选择第一种源码编译的话建议/home目录至少要有150G的内存,要吐槽一下,真的大,而且全程要科学上网,哎,太难了。。。。。
第二种也要准备个30G左右吧,为啥子非要选择:0.9.10.1 呢?因为这个版本的GitHub上的release版本包里面有carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.10-py2.7-linux-x86_64.egg
的环境,0.9.10
和0.9.9
都没有;当然如果你安装源码的话可以make PythonAPI ARGS="--python-version=2"
生成!为啥要用Python2.7??因为ros的kinetic和melodic支持2.7!!