ubuntu18.04-ros-melodic-carlar安装教程详细指南

最新推荐文章于 2024-07-10 14:58:43 发布
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分类专栏： ros ubuntu 文章标签： carla ros Ubuntu
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版权

目录

配置环境

cpu：i7-9750
显卡：1660Ti
系统：Ubuntu 18.04
ros：melodic
carla:0.9.10.1 (如果你不想下载源码编译版本，一定要下载这个版本，原因后面讲！！！)
carla-ros-bridge:0.9.10.1

吐槽一下

源码编译官网教程：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/
快速安装教程：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/start_quickstart/

carla有上面两种安装方式，本人是第二种安装成功的！选择第一种源码编译的话建议/home目录至少要有150G的内存，要吐槽一下，真的大，而且全程要科学上网，哎，太难了。。。。。

第二种也要准备个30G左右吧，为啥子非要选择:0.9.10.1 呢？因为这个版本的GitHub上的release版本包里面有carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.10-py2.7-linux-x86_64.egg的环境，0.9.10和0.9.9都没有；当然如果你安装源码的话可以make PythonAPI ARGS="--python-version=2"生成！为啥要用Python2.7？？因为ros的kinetic和melodic支持2.7！！

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Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程
一只小菜鸡的博客
07-14 306
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程
【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
04-25 1571
这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
ubuntu18安装carla
蛇皮怪皮蛇的博客
08-31 844
有作业可以抄为什么要自己写呢？ 重点强调下，如果要安装autoware和carla的bridge，那么~ autoware版本1.12.0（不知道更高版本会不会有问题） 虚幻引擎版本4.24！！!!（划重点！不然要重装！） carla似乎没要求 ...
安装Ubuntu18.04双系统、干净卸载，并在Ubuntu系统中安装CARLA模拟器
h1534589653的博客
05-18 1391
Ubuntu双系统安装以及干净卸载，并在Ubuntu系统安装UnrealEngine
Carla和carla-ros-bridge的启动命令
最新发布
weixin_41686431的博客
07-10 168
1，Carla和carla-ros-bridge的启动命令。1.2，再添加source path。1.3, 启动ROS-bridge。1.1，首先启动Carla。
自动驾驶仿真软件Carla安装，Ubuntu18.04+carla9.14+uenige4.26+python3.8
weixin_47159691的博客
05-31 299
3.https://blog.csdn.net/weixin_42259296/article/details/120127475#/ ------Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版。1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/338927297#/ ------史上最全Carla教程 |（二）Carla安装。
ubuntu18.04安装CARLA+CARLA-ROS-BRIDGE
qq_36394740的博客
02-28 2841
一，安装carla（快速安装版本，源码安装实在是。。。电脑带不动） （1）按照最新的版本的linux build来下载更新依赖，主要是python等一些依赖。 https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_linux/ sudo apt-get update && sudo apt-get install wget software-properties-common && sudo add-apt-repository ppa
carlar学习笔记（一）
weixin_45572737的博客
08-28 1019
一天一篇,早日莫清楚carla.
ubuntu18.04安装ros-melodic(详细有图,绝对能安装成功)
helloword126的博客
04-14 6484
一、设置软件源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F
ROS安装：Ubuntu18.04安装配置ROS-melodic
gongdiwudu的专栏
11-30 4249
slam是针对自主机器人的，因此，需要Ros下进行开发。这里首先介绍如何安装ROS。 1 版本和操作系统选定 Ubuntu install of ROS Noetic The ROS build farmbuilds Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are ready to use so youdon't have to build from source. You can c..
Ubuntu18.04下Carla安装——经验史
m0_51267207的博客
12-26 2101
Ubuntu下的Carla安装
Ubuntu18.04配置carla0.9.11踩坑与解决方法总结,同时解决安装carla-ros-bridge遇到的问题，并复现OpenCDA成功与ros关联
kxk的博客
03-10 8627
Ubuntu18.04配置carla0.9.11踩坑与解决方法总结,并复现OpenCDA 背景： 主要是为了复现叶小飞的OpenCDA仿真环境，方便验证自己的多车协同算法。又重新捡起了carla仿真。一开始使用了Ubuntu16.04配置了所有环境，但是使用OpenCDA的代码时，提示系统内核不符合要求，无奈还是升级了18.04才解决问题。这一路踩坑不少，总结一下，方便以后查阅，同时希望能够帮助到此刻焦头烂额的学者们。 UE4和carla版本的选择与安装 注意： OpenCDA的选择要求是carla&gt
Ubuntu 18.04 + Carla 0.9.10.1 + ROS melodic环境搭建
知不道道不知知不知道道道知的博客
10-24 1483
源码编译安装的方式 以前在旧电脑拯救者 r720 上已经测试跑通过，安装起来比较慢，Carla 和 Unreal Engine 需要分开编译，空间消耗大，且需要科学上网。Carla 版本的选择 要求支持 ROS Bridge，支持激光雷达、图像、GPS、IMU等传感器的仿真，检索到博客有人写过 melodic carla: 0.9.10.1 的安装，于是 Carla 就定了 0.9.10.1 的版本。显卡NVIDIA GeForce RTX3060。系统 Ubuntu 18.04。
# Carla简单入门-0 Carla的安装
SYNKROTRON的博客
07-26 648
Carla同时支持WIndos和LInux系统安装使用，这里以LInux系统举例，相对于Windos而言，Linux系统在Carla和其他自动驾驶研究软件上有着更好的兼容性。1.至少3G显存的GPU，推荐3060及以上的显卡进行Carla拟真。2.预留足够的硬盘空间，推荐50G以上。3.Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04版本。
Ubuntu18.04安装Carla 记录
qq_38988221的博客
12-13 2625
官方教程永远是最快的方法，建议大家多参看官方教材，多去github的issue里找解决办法
在Carla模拟地图中定位到特定位置并创建汽车
与梦同行的博客
04-21 2691
利用waypoints来做地图定位
Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版
weixin_42259296的博客
09-06 9724
Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版 Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版 博主安装环境：Ubuntu18.04+ROS melody+Python3.8源码编译完整安装，花了将近一周时间来安装，记录下安装过程及踩到的坑。整个下载安装编译过程请保证科学上网。 一.前期准备 carla0.9.9需要Ubuntu18.04系统，据说16.04也可以但尽量不要尝试，避免麻烦最好安装18.04，磁盘空间建议预留出150G剩余空间，实
Ununtu 18.04 安装Carla 0.9.13 以及Carla ros bridge 超级避坑指南（更新于2022.10.20）
weixin_42574103的博客
10-20 3782
博主使用工作站为I912900Kf rtx3090 安装前务必有150G的空余空间 Carla0.9.13 以及Carla ros bridge 超级避坑指南
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