科大讯飞ros踩坑记录

问题一

https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/84135125
在这里插入图片描述

sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib module-assistant

注意:64位电脑是复制x64下的libmsc,32则是x86

~/Linux_iat1227_5f6d7290/libs/x64$ sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
sudo ldconfig

问题二

在这里插入图片描述
原因是goto exit跳转转中间不允许有编译,把goto exit换成函数处理!

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